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原创 MATLAB手势识别(静态手势识别,视频图像识别)带完整课程设计报告,AD电路图

综上所述,本文提出的MATLAB手势识别技术是一种基于人工神经网络算法和卷积神经网络算法的静态手势识别技术和视频图像识别技术。静态手势识别技术是基于单张图像的手势识别,该技术的主要特点是能够在不需要人体动态的条件下进行手势识别。本文提出的静态手势识别技术基于MATLAB平台,使用基于人工神经网络算法的图像识别技术,将图像中的手势特征进行识别并进行分类。本文介绍的视频图像识别技术基于MATLAB平台,通过图像采集和处理技术,使用基于卷积神经网络算法的视频图像识别技术,能够准确地识别出手势中的各类动态特征。

2023-11-22 11:11:36 221

原创 基于DP动态规划的全局最优能量管理策略,程序为MATLAB m编程完成

在正向寻优过程中,算法从汽车前端出发,正向计算各部件的能量提供方案,并得出最优的能量管理策略。本文所提出的DP动态规划算法是一种基于优化的整车能量管理策略,具有全局最优性和高效性的优点,可以为后续ECMS和MPC能量管理策略的开发学习提供重要的参考。车辆构型是能量管理策略的关键考虑因素之一,本文所介绍的能量管理策略是基于功率分流型(ECVT)汽车构型的。4.DP作为基于优化的整车能量管理策略的基础,对后续ECMS能量管理策略和MPC能量管理策略的开发学习有着重要作用,可以在此程序基础上进行更改和延伸。

2023-11-22 11:11:05 784

原创 两阶段鲁棒优化模型 多场景采用matlab编程两阶段鲁棒优化程序,考虑四个场景,模型采用列与约束生成(CCG)算法进行求解

这种模型采用了matlab编程语言,通过使用列与约束生成(CCG)算法进行求解,考虑到四个不同的场景,并结合1-范数和∞-范数约束,从而实现了对场景分布概率置信区间的准确计算。通过CCG算法,我们可以将整个优化问题进行合理的分割和求解,从而实现了对每个场景下的最优解的计算和预测。采用matlab编程两阶段鲁棒优化程序,考虑四个场景,模型采用列与约束生成(CCG)算法进行求解,场景分布的概率置信区间由 1-范数和∞-范数约束,程序含拉丁超立方抽样+kmeans数据处理程序,程序运行可靠,有详细资料。

2023-11-22 11:10:34 485

原创 成熟FOC电机控制STm32F0全C程序

该程序支持转把、高中低三速控制,上电防飞车,EABS电子刹车,有欠压超压检测,多种巡航功能,也可与铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能等实现完整的控制。转把,高中低三速,上电防飞车,EABS电子刹车,有欠压超压检测,多种巡航功能,也可与铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能;该程序采用FOC电机控制方式,可以实现精准的转速和扭矩控制,同时具有欠压超压保护功能,可以保证系统的稳定性和可靠性。该程序全部开源,用户可以根据自己的需求进行修改和优化,也可以贡献自己的代码和经验,共同推进电动交通工具的发展。

2023-11-22 11:09:58 587

原创 三菱plcFX3U结合旋转编码器记米数万能模块程序

在三菱PLC程序方面,我们将从以下几个方面进行阐述:程序的整体结构、计数器的处理方法、数据运算的实现方法和程序的错误处理。即在计数器的最大值处进行判断,当计数器的值达到最大值时,将计数器的值重置为0,并在数据的高位上加1,表示已经溢出了1次。同时,我们也要注意程序的错误处理,对于可能发生的错误情况,我们在程序中加入了相应的错误处理代码,例如在计算过程中出现除0错误、输入数据错误等情况,程序能够及时的给出错误提示,并进行相应的处理,以确保程序的稳定性和安全性。同时,我们还注重了触摸屏操作流程的设计。

2023-11-22 11:09:12 1165

原创 组态王与三菱PLC编程软件GXWorks2通过OPC数据库进行动态仿真

本文首先介绍了组态王、GXWorks2以及OPC数据库的基本概念和功能特点,然后详细阐述了基于OPC数据库进行动态仿真的实现原理和操作步骤,并结合实际案例进行了应用验证和效果评估。最后,本文总结了基于OPC数据库的组态王与GXWorks2动态仿真技术的优势和应用前景,对于相关技术人员在PLC编程和动态仿真方面具有一定的实用价值和参考意义。最后,总结了基于OPC数据库的组态王与GXWorks2动态仿真技术的优势和应用前景,为相关技术人员在PLC编程和动态仿真方面提供参考和借鉴。

2023-11-22 11:08:36 1670

原创 模糊+滑膜轨迹跟踪控制算法 算法可实现功能:跟踪双移线,单移线,多项式曲线等多种轨迹,稳定性和较好

综上所述,模糊+滑膜路径跟踪控制算法是一种适用于车辆横向控制的先进算法,其通过模糊逻辑控制和滑模控制相结合的方式,实现了车辆运动状态量与目标轨迹的精确匹配和控制信号的快速修正。该算法的主要思路是通过将车辆的横向运动状态量(如侧向偏移量、侧向偏移角等)与目标轨迹进行比对,利用模糊逻辑控制的思想对控制信号进行修正,再通过滑模控制算法实现车辆横向控制。具体来说,模糊控制器应用了模糊逻辑原理,将车辆的运动状态量与目标轨迹进行模糊化处理,得到模糊控制输入量,再通过模糊规则库进行模糊推理,得到控制输出量。

2023-11-22 11:07:52 905

原创 LADRC线性自抗扰,三阶ESO状态扩张观测器,boost升压电路,双闭环控制,双LADRC控制

LADRC线性自抗扰,三阶ESO状态扩张观测器,boost升压电路,双闭环控制,双LADRC控制,电压外环采用LADRC线性自抗扰控制(ESO扩张状态观测器采用三阶,自己搭建),电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制(ESO扩张状态观测器采用三阶,自己搭建),观察电路电源 负载跳变时,系统动态特性。Boost升压电路是电力控制中常见的一种控制方式,其主要作用是通过电路控制实现电压升高,从而达到控制电力输出的目的。其中,双LADRC控制可以实现电压和电流的同步控制,从而保证系统控制的稳定性和鲁棒性。

2023-11-22 11:07:02 1010

原创 BiLSTM,双向长短期记忆算法实现,交通流量预测,负荷预测,风力发电预测,深度学习

在时间序列预测中,BiLSTM算法已经被广泛应用于交通流量预测、负荷预测、风力发电预测等方面。在实现过程中,我们将结合多输入、多变量、多步长等特性,探索BiLSTM算法的应用。传统的线性回归等模型在多变量任务中的表现不如人意,而BiLSTM算法可以同时处理多个变量,提高模型的准确性和泛化能力。总之,本文旨在探讨BiLSTM算法在时间序列预测、多变量回归等方面的应用,并提供基于MATLAB的实现示例。算法实现,交通流量预测,负荷预测,风力发电预测,深度学习,自然语言处理nlp,情感分析,时间序列预测,

2023-11-22 11:05:17 115

原创 MATLAB代码:基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究

本文介绍了基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应方法,通过储热模型和动态能量电价的引导,实现了对楼宇负荷的需求侧管理,从而改善了负荷曲线,提高了负荷响应能力,并保持了用户的舒适度。主要内容:代码主要做的是一个建筑楼宇的需求响应问题,首先利用楼宇的储热特性,结合热力学方程构建了其储热模型,其次,考虑在动态能量电价的引导下,对楼宇负荷进行需求侧管理,从而能够对其负荷曲线进行改善,在需求响应的过程中考虑了用户的舒适度。在模型的实现过程中,我们采用了MATLAB+CVX平台,利用CVX库来实现了模型预测控制算法。

2023-11-22 11:04:08 471

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