Linux内核分析与驱动编程-1

声明

本文为我在《Linux内核分析与驱动编程》课程上的笔记，授课教师是荆琦老师，如有版权方面的问题请及时联系（?我不懂啊~）

Course Introduction

Focus on Linux Kernel ，初学

黑盒学习，不会的内容视为黑盒，能够使用即可，不可能全都了解。

前修：数据结构 操作系统原理 计算机体系结构 C 汇编
目标：了解体系结构、设计原理（补充本科操作系统课的内容），能够开发驱动程序（需求大）
内容：进程、调用、中断、同步、文件系统、内存……
安排：4 实验（内核调试 添加内核补丁-作业-创建模块 获取物理地址-Cprogram CMOS时钟驱动开发 补：容器实验） 1 报告
资源：http://59.56.74.25:4455/ + ftp
教材：
Understanding the Linux Kernel, 3rd Edition ULK
Professional Linux Kernel Architecture
（Linux情景分析（2.4））
奔跑吧，Linux内核（4.0+）
Linux驱动程序设计 LDD
ELDD
考核：平时60（作业40 实验20-有实验报告） 报告40-分组（提交材料20 讲演20）
可以参考网络资料
内核版本4.0+
助教：

Linux Basic Knowledge

版本

发行版 Ubuntu CentOS
内核版 Long Term

内核开发流程

every 3 months
Merge Window：前两周接受features
MW后，生成 -rc1 版本
大量测试，每周发布 -rcX
（提交版本，收入mainline）形成stable版本
商用服务器基本90%+为Linux，但Linux版本更迭快，Long Term则是由大厂商进行长期维护的版本，可加入需要的新特性
e.g. 阿里巴巴

Linux Kernel Introduction

严格的讲 Linux只表示内核
目前：4.20.x

Unix

Multics 多任务分时操作系统，MIT Bell GE 合作，失败解散
Ken Thompson used 1 month to develop Unics using B and 汇编
Dennis Ritchie used C to rewrite UNIX
AT&T Unix V7 版权声明
Minux AST开发 微内核
1993 Linux
2007 Android

GNU

GNU’s not Unix
By Richard M. Stallman GNU计划和自由软件基金会FSF
目标：创建一套Unix-like，完全自由的操作系统。自由软件集合
包括：bash shell, gcc, gdb …
GPL (general public license) 一种许可模式 只要使用了GPL代码，必须在GPL中开放（开源要求宽松，free要求严格）
GNU HURD操作系统出现的太晚，GNU/Linux占有很高，难以撼动

Open Source Licenses

软件最早仅作为硬件的附加，后来发展壮大
Open Source: 好处多，credit在作者，借助别人修改完善
https://opensource.org
≈10个主流协议
GNU 使用 GPL

针对原始程序
再发布是否需要提供原始码？Apache MIT BSD no
允许他人再授权？ Apache MIT yes
允许程序包含的专利授权吗？ Apache yes
允许再发布收费？Apache yes

针对修改程序
修改后使用不同授权条款
修改后必须公开源代码？
修改者附加修改文件？

Apache 最宽松
GPL 最严格 - 相反

POSIX标准

基于Unix，描述了操作系统的调用服务接口。
可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIX）

Linux Kernel Version

2.4版本
2.6版本
3.0版本后
X.Y.Z Y-版本号 Z-修订号
currently 4.20.10

子系统特性分析中，文件系统分析难度最大，进程管理、安全系统和虚拟化变更 ？
新特性
e.g. TFO = TCP fast open 在各版本中逐渐修改

Distributions

发行版下载量排行 http://distrowatch.com
http://www.linuxfromscratch.org
For developers - Ubuntu
For server - RHEL (Red Hat)

Supported architectures

源码中读取 arc，确定所用的体系架构，如x86 …correct me if I’m wrong

OS and Kernels

User Space ( Applications, GNU C Library) + Kernel Space ( System call interface -内核封装，通过接口调用，与外部连接, Kernel Subsystems, Device Drivers)
system call直接调用内核子系统

• 微内核 Microkernels LKD：仅保留基本功能，其它放在外部server，一般用于实时、嵌入式 e.g. Minix ios
• 宏内核

Android

Android 系统内核基于 Linux Kernel，更新快，但更新到Android需要延长期，可将新特性提前merge
Android采用自己的内核配置，例GoldFIsh。

内核源代码结构

…

作业：下载4.19，重新编译为该版本，第三次课实验上做完即可