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原创西门子S7-200SMART型PLC和MCGS7.7触摸屏控制台达伺服电机位置模式

注意这里有个坑：SMART PLC的晶体管输出是漏型，需要将PULS-和SIGN-短接后接24V负极，同时伺服驱动器的COM-也要接同一个负极。打开STEP7-MicroWIN SMART，在工具里找到"运动"向导，配置Axis0为PTO输出，脉冲+方向控制。关键是把脉冲当量算清楚：假设丝杆导程5mm，编码器分辨率10000ppr，那么每脉冲移动量就是5/(10000*4)=0.000125mm（注意台达伺服的4倍频）。分享下具体实现过程，包含硬件接线、参数配置和程序编写，文末附运行效果视频地址。

2026-04-08 17:15:00 26

原创基于STM32单片机的实验室环境综合检测系统该程序实现了温湿度、烟雾、空气质量检测及显示功...

(5)排烟示警功能:当检测到实验室内环境的烟雾或有害气体浓度高于设定值时，打开排风扇并且将报警信息传到手机APP。(5)排烟示警功能:当检测到实验室内环境的烟雾或有害气体浓度高于设定值时，打开排风扇并且将报警信息传到手机APP。代码里还埋了个彩蛋——当连续三次检测异常时，会自动抓取传感器数据生成曲线图发到管理邮箱，这可比在实验室门口贴"随手关电源"的标语管用多了。先上硬菜——温湿度检测怎么玩。(7)手机APP显示功能:通过WiFi模块将数据（空气质量、烟雾浓度、窗和门口开启状态等）上传到APP并显示。

2026-04-08 16:45:00 139

原创基于STM32的温湿度、甲醛、PM2.5空气质量检测系统采集设计资料，联系赠送答辩模板等全套资...

主要功能: 使用STM32为主控制器，可采集当前环境下的温湿度、甲醛、PM2.5值，当采集值超过预设阀值时，蜂鸣器自动报警。采集到的温湿度、甲醛、PM2.5会显示在LCD1602显示屏上，且自动上传至上位机（手机），可以在手机查收采集到的各种参数。主要功能: 使用STM32为主控制器，可采集当前环境下的温湿度、甲醛、PM2.5值，当采集值超过预设阀值时，蜂鸣器自动报警。采集到的温湿度、甲醛、PM2.5会显示在LCD1602显示屏上，且自动上传至上位机（手机），可以在手机查收采集到的各种参数。

2026-04-08 16:15:00 75

原创锂电池温度检测Comsol仿真软包锂电池表面温度变化仿真模拟，不同位置探针测温 #汽车级锂电池

跑完仿真发现个反直觉现象：最高温点不在极耳根部，反而出现在第3层隔膜褶皱处。最近在折腾汽车锂电池的温控仿真，发现软包电池的表面温度分布真是门玄学——同一个电池组里不同位置的温差能玩出花样。最后扔个温度场动图到结果里，看着那抹逐渐扩散的红色等高线，终于理解为啥电动车BMS要设五级温度预警——这温度梯度比秋名山弯道还刺激。这个0.3就是厚度方向的热传导死穴，实测调参时这数值改0.5都能让最高温度降8℃。重点监控Z方向3mm处的温度，这个深度刚好能捕获隔膜热传导的延迟效应。锂电池温度检测Comsol仿真。

2026-04-08 16:00:00 184

原创探索高温热湿流动耦合模型：基于Comsol的仿真之旅

这次研究聚焦于含水材料加热后的一系列特性，包括温度分布、相对湿度、含水量、含水量曲线以及饱和度曲线。通过Comsol将含湿多孔介质中的传热模块与层流物理场进行耦合仿真，来深入探究这些特性的变化规律。

2026-04-08 16:00:00 116

原创三菱FX3U六轴标准程序：实现3轴本体控制与3个1PG定位模块，轴点动控制、回零控制及定位功能...

这个三菱FX3U六轴控制系统有点东西，本体自带3个伺服轴，再通过扩展口怼上3个1PG定位模块，硬生生搞出六轴联动的骚操作。这里脉冲当量设置是门学问，有次把电子齿轮比算反了，结果转盘转1圈设备转了360圈，差点把减速机干报废。三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴。三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴。程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位。程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位。

2026-04-08 14:45:00 147

原创电机控制中有个经典难题：如何突破基速还能保持输出能力？直接计算法弱磁控制策略给出了解决方案。今天咱们就拆解这个策略的核心玩法，手把手看看代码怎么落地

直接计算法弱磁控制策略额定转速以下采用最大转矩电流比控制额定转速以上采用沿电压园控制先说基础设定：当电机转速低于额定值时，我们采用最大转矩电流比（MTPA）控制，这可不是简单的数学游戏。举个实际场景——电动车的爬坡工况，此时需要让每个安培的电流都发挥最大扭矩效能。核心算法得解这个优化问题：这段代码的关键在于处理永磁体磁链psi_f与dq轴电感的关系。注意Ld通常小于Lq，这会导致电流分配时优先利用磁阻转矩。实际工程中为了避免实时求解的复杂度，往往采用离线计算生成二维查找表。当转速超过额定值，游戏规则

2026-04-08 14:30:00 39

原创迅达电梯调试软件CADI3.11升级指南：支持注册机版本3.10及多种型号电梯调试软件更新

电梯调试软件CADI3.11.3在行业内算是老师傅们的老熟人了，特别是搭配3.10版注册机使用时，经常能见到它在工地调试现场的笔记本电脑上蹦跶。说到注册机，有个有意思的现象：3.10版注册机虽然比软件版本低，但实测发现生成的激活码对3.11.3依然有效。不过要注意的是，实际工程中得把电梯控制柜的序列号喂给注册机，这里面的门道可比伪代码复杂多了。软件可以用于3300，3600，5400，5500，7000。软件可以用于3300，3600，5400，5500，7000。迅达电梯调试软件CADI3.11.3。

2026-04-08 14:00:00 41

原创基于 PLC 的自动洗车控制系统设计探索

任务要求按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。// 假设 I0.0 为启动开关// Q0.0 控制洗车机右移// Q0.1 控制喷水设备// Q0.2 控制刷子刷洗Network 1:LD I0.0= Q0.0= Q0.1= Q0.2这里呢，当启动开关 I0.0 闭合（也就是按下启动开关），洗车机右移输出 Q0.0 置 1，洗车机开始往右移动；喷水设备输出 Q0.1 置 1，开始喷水；刷子刷洗输出 Q0.2 置 1，刷子开始工作。

2026-04-08 13:45:00 332

原创 MPC模型预测控制，风电调频，风储调频。在风储调频基础上加了MPC控制，复现的EI文献。 M...

更妙的是，MPC预测的频差曲线（虚线）和实际仿真曲线（实线）几乎重合，这说明预测模型抓住了系统动态特性的精髓。实际测试表明，加入该补偿项后，在风速突变30%的极端情况下，系统频率仍能稳定在49.8-50.2Hz的安全区间。仿真对比了实际仿真和在MPC控制下的频率特性，风电出力和储能出力可以根据MPC频率或者仿真频率实时改变！仿真对比了实际仿真和在MPC控制下的频率特性，风电出力和储能出力可以根据MPC频率或者仿真频率实时改变！Mpc预测频率接近实际仿真频率，这就体现了mpc的优越性。

2026-04-08 09:06:34 235

原创隧道开挖flac-pfc耦合，包含平衡开挖部分如图，隧道衬砌外面是pfc的ball与wall...

重点说下这个wall-zone耦合机制：FLAC节点位移会实时传递给PFC墙体，反过来墙体受力也会反馈给FLAC节点。这时候你会看到FLAC区域呈现连续的颜色过渡，而PFC区域则是动态变化的颗粒运动轨迹，两种介质的相互作用效果一目了然。如图，隧道衬砌外面是pfc的ball与wall-zone，再外面是Flac的zone，版本均为6.0。如图，隧道衬砌外面是pfc的ball与wall-zone，再外面是Flac的zone，版本均为6.0。隧道开挖flac-pfc耦合，包含平衡开挖部分。代码的每一行都有注释。

2026-04-07 20:30:00 14

原创无线充电仿真 simulink 磁耦合谐振无线电能传输 MCR WPT lcc ss llc...

这四套模型打包在一起，最实用的其实是那些.mat参数文件——每个都包含三组实测数据（强耦合/中耦合/弱耦合状态），直接load进工作区就能复现论文里的曲线。Simulink里用Stateflow做的状态机才是精髓——当检测到负载突变时，频率能在2ms内完成从110kHz到78kHz的跳变，谐振点追踪速度比开环系统快三倍。网上好多论文看着太抽象，自己搭了四套模型，从LLC到LCC-S/LCC-P再到S-S拓扑补偿，算是摸清了点门道。但实际仿真时会发现，当传输距离超过15cm时，必须把线圈的趋肤效应考虑进去。

2026-04-07 18:15:00 126

原创负荷需求响应模型基于Logistic函数的电价激励下乐观和悲观响应的比较及负荷转移率分析

本代码基于MATLAB平台开发，以Logistic函数为核心算法，构建了负荷侧需求响应模型。该模型聚焦于电价激励场景，创新性地考虑了用户的乐观响应与悲观响应两种行为模式，通过量化分析峰段、平段、谷段电价差异对用户用电行为的影响，实现了电力负荷在不同时段的优化转移（峰转平、峰转谷），最终输出需求响应前后的负荷对比曲线与电价变化曲线，为电力系统的负荷调控与供需平衡提供数据支撑。

2026-04-07 18:15:00 126

原创相位偏折算法2.5d成像系统相位偏折的算法实现代码，基于8张原图或者4张，计算出形状图，镜面...

实现相位偏折术（PMD）中的相位计算与解包裹，用于恢复物体表面的法线或形状信息，适用于镜面或半镜面表面的光学测量。

2026-04-07 17:45:00 124

原创改进A星算法：剔除冗余节点与光滑转折点

改进A星算法剔除冗余节点，光滑转折点对比优化前后路径。在路径规划领域，A星算法无疑是一颗耀眼的明星。然而，原始的A星算法生成的路径可能存在冗余节点，并且转折点不够光滑，影响了路径的实用性和美观性。今天咱们就来聊聊如何对A星算法进行改进，解决这些小烦恼。

2026-04-07 17:30:00 277

原创当轴承开始“咳嗽“：用MATLAB做个机械故障体检

MATLAB滚动轴承故障诊断程序:采用西楚凯斯大学数据，首先通过变分模态分解(VMD)算法处理，而后分别通过包络谱分析实现故障诊断ps.通过尖峰对应的频率与计算出的故障频率比较，实现故障诊断西储大学的轴承数据在故障诊断圈子里就像实验小白鼠般的存在。今天咱们用MATLAB给它做个深度体检，看看怎么揪出轴承内圈的故障暗号。整个过程就像侦探破案——先拆解信号碎片，再找特征密码。

2026-04-07 17:00:00 194

原创基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计，分别采用无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（...

特别是遇到那种水泥路接钢板路的变态组合，两种算法的估计曲线会像较劲似的互相拉扯，这时候取加权平均值反而能出奇效。当年调这个式子的时候，把实验室的轮胎数据本都快翻烂了，最后发现用sin代替原公式里的三次多项式，在嵌入式系统里跑得更欢实。这个0.3的阈值是用实车在试车场撞了三次护栏换来的血泪经验——别问我是怎么知道的，问就是方向盘还在抖。可在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。可在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。

2026-04-07 17:00:00 143

原创基于改进A*算法与四方向路径规划的多AGV系统MATLAB仿真研究：时间窗口与冲突避免策略输出...

基于改进A*算法的多AGV路径规划，MATLAB仿真程序，时间窗口规划，传统是8个方向，可以斜着规划路径，改进为上下左右4个方向，仿真避开冲突问题，输出路径图，时空图。基于改进A*算法的多AGV路径规划，MATLAB仿真程序，时间窗口规划，传统是8个方向，可以斜着规划路径，改进为上下左右4个方向，仿真避开冲突问题，输出路径图，时空图。注意看移动代价从√2变成了固定1，这样处理虽然增加了理论上的路径长度，但更贴近AGV的实际运动特性——直角转弯时速度必然下降，时间成本反而可能更接近实际情况。

2026-04-07 16:30:00 198

原创 MATLAB中Stewart平台的奇妙探索：从运动学到PID控制仿真

MATLAB并联机器人Stewart平台pid控制仿真simulink simscape 运动学动力学在机器人领域，并联机器人以其独特的结构和优势备受关注，Stewart平台就是其中的典型代表。今天咱就唠唠在MATLAB环境下，如何对Stewart平台开展从运动学、动力学到PID控制仿真的一系列操作，还会用到Simulink和Simscape这些超好用的工具。

2026-04-07 16:30:00 300

原创基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制：从理论到仿真实现

基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制，上层通过滑膜控制产生期望的横摆力矩，下层根据对应的paper实现对应的制动力矩分配，实现车辆的防侧翻稳定性控制，通过通过carsim和simulink联合仿真，设置对应的鱼钩工况，结果表明设计的差动制动防侧翻控制能够防止车辆侧翻，维持车辆稳定. 资料齐全，仿真包运行在汽车工程领域，车辆的防侧翻稳定性控制一直是研究热点。今天咱们就来聊聊基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制这一有趣的技术。

2026-04-07 11:53:20 240

原创探索MT7621路由器SDK与HDK的奇妙之旅

无论是网络功能的拓展，还是无线模块的优化，只要我们善于利用这些文件里的内容，就能开发出更强大、更符合需求的MT7621无线路由器应用。这段代码简单地将一个点分十进制的IP地址转换为网络字节序，在MT7621路由器开发中，网络配置可是非常关键的部分，类似这样的基础代码就是我们搭建复杂网络功能的基石。在实际的无线模块驱动开发中，肯定会比这复杂得多，要涉及到与硬件的交互、无线信号的处理等，但这就是一个基本的内核模块框架思路。解压这个文件，就像打开了一个宝藏库，里面包含了各种开发所需的工具、库文件以及示例代码等。

2026-04-06 19:45:00 87

原创基于Java的客户管理系统源码解析

基于Java的客户管理系统源码，CRM 带小程序 CRM小程序源码1. 前端：Vue2. 后端：Spring boot3. 数据库：MySQL4.开发语言：JavaCRM客户关系管理系统客户全流程高效管理，包括客户资料管理，客户跟踪管理，订单/合同管理，回款及交付管理等功能。后台功能展示：1、系统管理：员工管理、角色管理、菜单管理、部门管理、岗位管理、字典管理、参数设置、日志管理2、系统监控：在线用户、定时任务、数据监控、服务监控。

2026-04-06 19:45:00 16

原创涡流Comsol仿真在无损检测中的探索

无损检测:涡流Comsol仿真。图一: 二维涡流检测模型图二: 电导率140，频率80MHz下，磁通密度模图三：0到100MHz下，频率和阻抗关系图四：不同电导率和阻抗关系图五：不同提离和阻抗关系图六：不同线径和阻抗关系一共是4个二维模型。在无损检测领域，涡流检测是一种相当重要的技术，而借助Comsol进行仿真能够帮助我们更深入地理解涡流检测的原理与特性。今天就来和大家分享一下涡流Comsol仿真相关的内容。

2026-04-06 19:30:00 131

原创当LabVIEW遇上Halcon：手把手玩转语义分割

labview调用halcon实现语义分割，源码，labview2018 64位，halcon22.05，里面包含模型和数据集，包含所有安装包，支持cpu和gpu推理，模型训练可用halcon的DLT。labview调用halcon实现语义分割，源码，labview2018 64位，halcon22.05，里面包含模型和数据集，包含所有安装包，支持cpu和gpu推理，模型训练可用halcon的DLT。用LabVIEW的路径常量节点拼接路径更靠谱，避免手写路径引发的玄学错误。函数，搭配参数文件定义数据格式。

2026-04-06 19:30:00 115

原创西威电梯变频器维修图纸探秘：avy - L 原厂图纸解析

有了这西威 SIEI 电梯变频器的 avy - L 原厂图纸，无论是排查故障，还是深入研究变频器的工作原理，都有了得力的助手。现实电路里，通过各种电容、电感、芯片等元件组成的电路，将输入电压调整到适合主板各部分使用的稳定电压值，就像代码里把 220V 输入电压调整到合适的值输出一样。在实际的底座驱动板图纸上，就是通过各种功率管、控制芯片等，按照精确的电路连接来实现对电机速度和方向的控制，就如同代码里根据传入的速度参数来决定电机运行状态一样。先拿主板图纸来说，翻开它，就像打开了一个复杂而有序的电子世界。

2026-04-06 19:15:00 26

原创输电线路单相接地测距的探索与实践

输电线路单相接地测距搭建如图1所示的35kV输电网模型，输电侧发电机出口电压10.5kV经过升压变压器变换至38.5kV，受电侧经降压变压器降压至6.6kV。输电线路全长100km，架空线路线路正负序参数为：，，，，，。经过计算可得行波线模速度：。通过故障模块设置A相不同短路时刻与过渡电阻发生单相接地，并根据双端行波测距原理进行故障测距，每次设置故障发生点距离首端距离分别为20km、40km、60km、80km，模型仿真步长为秒。(1)短路时刻对故障测距的影响。

2026-04-06 19:00:00 353

原创探索级联H桥储能系统的奥秘：SOC均衡控制与更多

级联H桥储能系统研究与设计 soc均衡控制，相内soc均衡，相间soc均衡，蓄电池充放电控制级联h桥储能级联H桥，dq坐标系下的pi解耦控制，有参考论文，控制方法走论文在电力储能领域，级联H桥储能系统因其独特优势备受关注。今天咱们就来深入聊聊它的SOC均衡控制等关键要点。

2026-04-06 19:00:00 260

原创探索默纳克刷机世界：从协议更改到软件烧录

默纳克刷机，默纳克刷协议，默纳克显示板外呼板协议更改烧录默纳克各种软件各种刷机，含主板、轿顶板、外呼板刷机软件原程序、操作器刷机软件及协议一应俱全。在电梯控制系统领域，默纳克品牌可谓有着举足轻重的地位。今天咱就来聊聊默纳克刷机那些事儿，这其中涉及到刷协议，以及对显示板、外呼板协议更改和烧录，还有各种刷机软件的使用。

2026-04-06 18:45:00 309

原创博文标题：探索Matlab pcode文件转换与解密的小技巧

处理pcode文件可能在某些情况下显得棘手，但通过使用合适的工具和方法，你可以轻松地将它们转换为m文件进行查看和编辑。希望本文介绍的方法和技巧能对你有所帮助。如果你有其他问题或建议，欢迎在评论区留言交流。

2026-04-06 18:30:00 350

原创基于HC32F030主控芯片的无叶风扇驱动器方案：无感foc驱动与环控制技术应用，图纸及源程序...

无叶风扇的驱动方案里藏着不少有意思的技术细节，咱们今天就扒一扒基于HC32F030主控的无感FOC驱动实现。先说说这主控芯片，HC32F030的PWM模块支持中心对齐模式，这对三相电机的对称控制特别友好。实际调试中发现，如果采样点没卡准PWM的波谷位置，电流波形会有明显毛刺，这个坑可是让不少新手栽过跟头。无叶风扇驱动器方案，主控芯片hc32f030，无感foc驱动，电流环，速度环控制，顺逆风启动控制。无叶风扇驱动器方案，主控芯片hc32f030，无感foc驱动，电流环，速度环控制，顺逆风启动控制。

2026-04-06 13:39:45 190

原创 3行3列9仓位立体仓库组态王6.55与三菱OPC仿真程序：带IO表接线图CAD及OPC操作步骤视频

最近在折腾一个3x3立体仓库的仿真项目，用的是组态王6.55和三菱FX系列的OPC通讯。先说仓库布局，9个仓位坐标用(x,y)表示，1号仓是(1,1)，9号仓(3,3)，堆垛机带着伺服电机跑点位。等M20置1的时候用了个死循环等待，实际项目最好加个超时跳出，不然遇上PLC卡死画面就冻住了。这段汇编的关键在于脉冲数的单位换算，1个脉冲对应0.1mm的话，D0=9000就是900mm位移。注意GX Simulator得开着OPC服务器功能，同时组态王的扫描周期建议设200ms以上，太快了容易丢包。

2026-04-05 18:45:00 19

原创 10kV线路微机继电保护装置源码+配套PCB图纸及BOM清单：适合学习与基础工程开发的素材

本文档聚焦于PDR-300A 10kV线路微机继电保护装置源代码中，基于CMSIS-DSP（Cortex Microcontroller Software Interface Standard - Digital Signal Processing）库的核心功能模块。该装置源代码总计包含369个文件，本次分析重点围绕目录下的关键头文件展开，深入解析其在继电保护装置信号处理流程中的核心作用，为后续开发、维护及功能扩展提供技术参考。

2026-04-05 17:45:00 11

原创四开关 buck - boost 双向DCDC的Matlab Simulink仿真探索

三模式调制方式为整个系统的稳定运行提供了多种策略选择。它可以根据不同的工况和需求，灵活切换调制模式，从而实现高效的功率转换。虽然具体代码这里不详细展开，但简单理解就是通过对不同控制信号的逻辑组合，来决定电路的工作模式，确保在各种情况下都能以最优方式运行。

2026-04-05 17:45:00 14

原创基于RISC-V五级流水线设计的32位CPU：支持多种特性与AXI总线接口，适合初学者学习并附...

Core_y 是一个功能完整、结构严谨、性能优化的 RISC-V 32 位 CPU 实现。完整的机器模式特权支持，满足嵌入式操作系统需求；高效的流水线控制机制（前递 + 分支预测），提升 IPC；灵活的 AXI 接口封装，便于 FPGA 集成；完善的中断/异常处理，保障系统可靠性；配套的软件工具链，降低开发门槛。该设计不仅适用于教学与研究，也具备在轻量级嵌入式场景中落地的潜力。未来可扩展方向包括：乘除法指令（M 扩展）、PMP 内存保护、指令/数据 Cache、多核支持等。

2026-04-05 17:30:00 25

原创 Matlab:利用势能法和切片法编写关于斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序，根据端面...

本MATLAB程序基于弹性力学势能法和齿轮切片分析原理，开发了一套完整的斜齿轮时变啮合刚度计算系统。该模型通过精确考虑斜齿轮啮合过程中的几何特性、弹性变形机制以及多齿协同作用，实现了时变啮合刚度的高精度计算。程序采用模块化设计，包含单齿刚度计算和综合刚度合成两个核心模块，为齿轮系统动力学分析提供可靠的刚度激励数据。模块首先定义斜齿轮副的基本几何参数，包括主动轮和从动轮齿数、法向模数、螺旋角、压力角等关键尺寸参数。同时设定齿轮材料的弹性模量、泊松比等力学特性参数，为后续刚度计算提供完整的输入条件。

2026-04-05 17:30:00 29

原创基于自适应模型预测控制（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法

该算法具有参考轨迹设置与跟踪、基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪模型、控制矩阵ABCD的调节方式、二自由度车辆动力学模型以及模型预测控制模型等特点。本文将介绍一个基于自适应模型预测控制的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，该算法在MATLAB/Simulink环境下进行仿真，支持MATLAB 2018及更高版本，并附赠学习资料和模型说明文档。车辆轨迹跟踪模型采用基于模型预测控制的算法，通过对未来时刻车辆的状态进行预测，实现对期望轨迹的精确跟踪。三、基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪模型。四、控制矩阵ABCD的调节方式。

2026-04-05 17:30:00 22

空空如也

空空如也