嵌入式软件与设计 学习笔记总结-ARM 技术补充

3.1* ARM处理器工作状态

ARM状态：32位，进入ARM状态：操作数寄存器Rm的状态为bit[0]为0时，执行“BX Rm”指令进入。

Thumb状态：16位，进入Thumb状态：操作数寄存器Rm的状态为bit[0]为1时，执行“BX Rm”指令进入。

程序执行中，处理器可在两种状态下切换

两种状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容

ARM处理器在开始执行代码时，只能处于ARM状态

3.2* ARM处理器工作模式

用户模式：不能由异常进入

FIQ模式：处理快速中断，FIQ异常响应时进入此模式

IRQ模式：处理普通中断，IRQ异常响应时进入此模式

SVC模式：管理，操作系统保护模式，处理软件中断SWI，系统复位和软件中断响应时进入此模式

中止模式(abt)：处理存储器故障，实现虚拟存储器和存储器保护，指令预取中止和数据访问中止响应时进入此模式

未定义模式(und)：处理未定义的指令陷阱，支持硬件协处理器的软件仿真

系统模式：不能由异常进入，运行特权操作系统任务，与用户模式类似，但可以自由切换处理器模式

用户模式是非特权模式，其他六种是特权模式

特权模式主要处理异常和监控调用（软件中断），可以自由访问系统资源和切换模式

特权模式除系统模式外，其他五种称为异常模式，用于处理中断和异常

3.3* ARM寄存器组成

如图所示，ARM寄存器分为31个通用寄存器和6个状态寄存器

带三角的寄存器为影子寄存器，它们是处理器在不同工作模式下特有的我物理寄存器。异常模式下，它们将代替用户模式或系统模式下使用的部分寄存器。

3.4* ARM的异常中断

指令执行引起的直接异常：软件中断、未定义指令、预取指中止

指令执行引起的间接异常：数据中止（读取、存储数据时存储器故障）

外部产生的与指令流无关的异常：复位、IRQ、FIQ

3.5* ARM存储器数据类型和存储格式

数据类型

字节型数据Byte：数据宽度为8位

半字数据类型HalfWord：数据宽度为16位，存取必须以2字节对齐的方式

字数据类型Word

存储方式：根据最低有效字节和相邻较高字节相比，存在在较高还是较低地址

小端格式：较高的有效字节放在较高的存储器地址，较低的有效字节放在较低的存储器地址

大端格式：较高的有效字节放在较低的存储器地址，较低的有效字节放在较高的存储器地址