开发者实战 | 基于OpenVINO™ 的诺达佳机器人控制器

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作者：董锋、杨涵

苏州诺达佳自动化技术有限公司

诺达佳机器人控制器，搭载英特尔处理器，以其强大的性能和稳定性，为AI机器人长期无故障运行提供了坚实的基础。随着AI技术的不断发展，机器人的应用领域将更加广泛，在医疗、餐饮、酒店、零售、工厂等多个场景中发挥重要作用。

通过OpenVINO™ 可以方便快捷的实现AI模型的优化，并将其部署到诺达佳机器人控制器上，轻松实现机器人所需的AI算法和运控算法的快速集成。

01

什么是机器人?

随着AI技术的发展，机器人已深入日常工作生活各个领域从在医院中助力医护人员监测病情、分发药品；到在酒店中提供送餐、行李搬运等服务；再到制造业中，参与智能仓储管理，实现货物的自动识别、分拣、码垛等……

（以上图片均由AI大模型生成）

02

什么是一个好的机器人控制器？

AI技术的发展，尤其是AI大语言模型技术的发展不断推动着机器人的发展。AI机器人的发展，要求控制器需要满足：

1.

支持AI推理计算的异构算力：通过CPU+集成显卡或CPU+NPU的异构算力构架，在功耗可控的前提下，实现高性能AI推理计算，支持AI视觉模型和大语言模型。

2.

基于模块化设计的核心算力板：根据不同机器人类型对不同的算力需求，方便更换不同算力的核心算力板。

3.

稳定性和可靠性：支持机器人能够长时间稳定运行。

4.

丰富的IO接口：机器人需要与各种外部设备进行通信，如传感器、执行器、摄像头等。因此，机器人控制器需要有丰富的接口类型和数量，如USB、串口、以太网口、HDMI等，以满足不同的连接需求。

5.

尺寸紧凑且散热高效：机器人留给控制器的安装空间往往不够宽裕，且要求在密闭空间中保障程序稳定运行，由此要求控制器不仅要考虑体积紧凑，还要考虑高效散热。

应对市场需求，诺达佳自动化技术有限公司发布的NP-6122/6132模块化紧凑型机器人控制器系列，是其在机器人领域技术创新与市场拓展的重要成果，旨在为各类机器人提供高效、灵活、可靠的中枢控制系统解决方案，助力机器人行业的快速发展和应用普及。

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诺达佳NP-6122/6132产品特点介绍

这款控制器的主要特点是模块化设计，体积紧凑却功能强大，非常适合于机器人自动化控制和机器视觉行业应用。NP-6122/6123为基础版控制器，其它功能由:PCIe总线、USB总线或COM通讯口扩展而成，如下图所示，由此组成基于NP-6122/6123的模块化紧凑型系列机器人控制器。

诺达佳NP-6122/6132机器人控制器针对机器人的需求，具备以下特点：

1

模块化设计，可以根据算力需求更换CPU：

• NP-6122支持第6至8代英特尔^® 酷睿™ i7/i5/i3、Pentium^®、Celeron^® LGA1151类型的CPU；

• NP-6132支持第10至11代英特尔^® 酷睿™ i9/i7/i5/i3 LGA1200类型的CPU。

2

良好的稳定性：

EMC抗干扰设计高于工业三级行业标准，大幅降低因各种复杂电气环境干扰导致的死机、重启、蓝屏、通讯掉包等偶发性故障；此外，支持宽温（-20至60℃）运行，并具有过流、过压和反极性保护功能，支持机器人在不同的环境和条件下稳定运行。

3

灵活的可扩展性：

• 模块化设计——复杂的电路模块化，降低再设计的风险；标准的接口设计，方便升级和个性化量产；

• 灵活的可扩展性设计——如miniPCIe，可扩展CAN、Wifi、4G等各种模块，增强了产品的功能和应用范围；

• 易于行业化和客制化——后贴式个性化亚克力logo设计，独立的IO模块。

4

丰富的接口：

包括USB3.0、USB2.0、RS232/RS485、DVI-D和HDMI显示接口，以及英特尔千兆网卡，这些接口使得产品能够轻松连接多种外部设备和传感器,从而使这些接口能够满足机器人与多种外部设备通信的需求。

5

紧凑且坚固的设计：

NP-6122/6132采用紧凑美观的书本式设计，体积更小机壳使用高精铝合金型材，结构紧凑且坚固，同时内嵌风扇智能辅助散热，能有效防止粉尘进入，保障产品在恶劣环境下的可靠性和使用寿命。

6

原装整机出货，严格保证一致性和品质：

NP-6122/6132产品组件经过严格测试和认证，确保系统可靠性；所有产品组装一致，保证性能和品质稳定；详细记录便于品质追溯和问题解决；严格的生产流程和质控确保高质量标准；官方售后服务和支持提供技术保障。

04

诺达佳NP系列机器人控制器产品应用案例

诺达佳NP系列机器人控制器产品已成批量应用于多个机器人解决方案中，其高可靠性已在长期的运行中得到了充分的验证。该产品已在众多行业关键领域实现大规模部署，其稳定性和可靠性历经长时间不间断运行的严苛考验，赢得广泛信赖与好评。

1

AGV/AMR控制器平台解决方案

2

工业机器人控制系统解决方案

05

总结

诺达佳NP系列机器人控制器支持AI异构算力，通过OpenVINO™ 让用户可以方便将AI视觉模型或大语言模型部署在CPU/GPU/NPU上；模块化设计让用户根据不同机器人的算力需求选择不同的CPU配置；紧凑体积却IO丰富，让用户轻松实现外设集成；经过上万套部署验证的稳定性和全球化的服务网络，让用户安心将基于诺达佳控制器的机器人产品销售全球各地。

06

公司简介

OpenVINO™

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