Cheese Aizu - 0558

题意：

在H * W的地图上有N个奶酪工厂，分别生产硬度为1-N的奶酪。有一只吃货老鼠准备从老鼠洞出发吃遍每一个工厂的奶酪。老鼠有一个体力值，初始时为1，每吃一个工厂的奶酪体力值增加1（每个工厂只能吃一次），且老鼠只能吃硬度不大于当前体力值的奶酪。 

老鼠从当前格走到相邻的无障碍物的格（上下左右）需要时间1单位，有障碍物的格不能走。走到工厂上时即可吃到该工厂的奶酪，吃奶酪时间不计。问吃遍所有奶酪最少用时。 

输入：第一行三个整数H(1 <= H <= 1000)、W(1 <= W <=1000)、N(1 <= N <= 9)，之后H行W列为地图， “.“为空地， ”X“为障碍物，”S“为老鼠洞， 1-N代表硬度为1-N的奶酪的工厂

思路：题目要求最少用时，而且老鼠只能吃硬度不大于当前体力值的奶酪，就是说从1-》2-》3......-》9，求每次移动的最短路径。

/*
 * main.cpp
 *
 *  Created on: 2015年10月21日
 *      Author: chen
 */
#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<string>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<time.h>
#include<queue>
#include<stack>
#include<iterator>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#include<limits.h>
#include<memory.h>
//#define ONLINE_JUDGE
#define eps 1e-8
#define INF 0x7fffffff                                          //INT_MAX
#define inf 0x3f3f3f3f                                          //int??????????????????
#define FOR(i,a) for((i)=0;i<(a);(i)++)                          //[i,a);
#define MEM(a) (memset((a),0,sizeof(a)))
#define sfs(a) scanf("%s",a)
#define sf(a) scanf("%d",&a)
#define sfI(a) scanf("%I64d",&a)
#define pf(a) printf("%d\n",a)
#define pfI(a) printf("%I64d\n",a)
#define pfs(a) printf("%s\n",a)
#define sfd(a,b) scanf("%d%d",&a,&b)
#define sft(a,b,c)scanf("%d%d%d",&a,&b,&c)
#define for1(i,a,b) for(int i=(a);i<b;i++)
#define for2(i,a,b) for(int i=(a);i<=b;i++)
#define for3(i,a,b)for(int i=(b);i>=a;i--)
#define MEM1(a) memset(a,0,sizeof(a))
#define MEM2(a) memset(a,-1,sizeof(a))
#define LL __int64
const double PI = acos(-1.0);
template<class T> T gcd(T a, T b) { return b ? gcd(b, a % b) : a; }
template<class T> T lcm(T a, T b) { return a / gcd(a, b) * b; }
template<class T> inline T Min(T a, T b) { return a < b ? a : b; }
template<class T> inline T Max(T a, T b) { return a > b ? a : b; }
using namespace std;
template<class T>
T Mint(T a, T b, T c) {
	if (a>b) {
		if (c>b)
			return b;
		return c;
	}
	if (c>a)
		return a;
	return c;
}
template<class T>
T Maxt(T a, T b, T c) {
	if (a>b) {
		if (c>a)
			return c;
		return a;
	}
	else if (c > b)
		return c;
	return b;
}

const int maxn=1010;
int T,n,m;
int h,w;
char map[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn];//标记数组
int sx,sy,ex,ey;
int dx[]={-1,1,0,0};//x方向
int dy[]={0,0,1,-1};//y方向

struct node{
	int x,y;
	int t;
}aim[15];

bool judge(int x,int y){//判断
	if(x<0||x>=h||y<0||y>=w)	return false;//边界条件
	if(map[x][y]=='X') return false;//障碍物
	if(vis[x][y]) return false;//访问过
	return true;
}

int bfs(){//从第i个工厂走到第i+1个工厂的最短路径
	MEM1(vis);
	queue<node>q;
	node s,e;
	s.x=sx,s.y=sy,s.t=0;
	vis[s.x][s.y]=1;
	q.push(s);
	while(!q.empty()){
		s=q.front();
		q.pop();
		if(s.x==ex&&s.y==ey){
			return s.t;
		}
		for(int i=0;i<4;i++){
			e.x=s.x+dx[i];
			e.y=s.y+dy[i];
			e.t=s.t+1;
			if(!judge(e.x,e.y))
				continue;
			q.push(e);
			vis[e.x][e.y]=1;
		}
	}
	return 0;
}

int main() {
#ifndef ONLINE_JUDGE
	freopen("test.in","r",stdin);
	freopen("test.out","w",stdout);
#endif
	while(~sft(h,w,n)){
		for(int i=0;i<h;i++){
			for(int j=0;j<w;j++){
				cin>>map[i][j];
				if(map[i][j]=='S'){//记录老鼠洞的位置
					sx=i;
					sy=j;
				}
				if(isdigit(map[i][j])){//记录奶酪工厂生产i硬度的奶酪的位置
					aim[map[i][j]-'0'].x=i;
					aim[map[i][j]-'0'].y=j;
				}
			}
		}
		aim[0].x=sx;aim[0].y=sy;
		int step=0;
		for(int i=0;i<n;i++){//从第i个工厂走到第i+1个工厂的最少用时
			sx=aim[i].x;sy=aim[i].y;
			ex=aim[i+1].x;ey=aim[i+1].y;
			step+=bfs();
		}
		printf("%d\n",step);
	}
	return 0;
}