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RSS订阅原创 dsp28335串口升级方案提供bootloader源代码，用户工程源代码，上位机以及上位机源代码
为了满足这一需求，我们提供了一套完整的DSP28335串口升级方案，其中包括bootloader源代码、用户工程源代码、上位机以及上位机源代码，还有使用说明和通信协议。首先，我们提供的bootloader源代码是一种用于内存编程的特殊程序，能够在DSP28335启动时进行加载和运行，以实现对DSP芯片的程序升级。同时，我们也提供了上位机源代码，方便用户根据自己的需求进行修改和扩展。最后，使用说明和通信协议是对于整套方案的完整介绍和说明，使用户可以更加详细地了解如何使用方案，以及具体的通信协议和技术细节。
2023-10-27 14:09:39
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原创 DBC文件生成MATLAB模型生成C代码CAN协议解析
DBC文件是描述CAN信号和消息之间关系的一种数据文件，其包含了CAN信号的定义、信号和物理量之间的关系、CAN消息的周期、发送节点和接收节点等信息。现在，有一种高效的方法是使用DBC文件生成工具，该工具可以自动生成DBC文件，从而大大减轻了开发人员的工作量。现在，有一种高效的方法是使用MATLAB的自动生成工具，该工具可以直接将DBC文件导入MATLAB中，然后一键生成模型。在CAN网络开发中，DBC文件的生成、MATLAB模型的生成以及C代码的生成和CAN协议的解析成为了重要的技术难点。
2023-10-27 14:09:08
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原创 混合模型VMD-EEMD-LSTM-LSSVM进行多步风速预测
近年来，混合模型逐渐成为了一种热门的方法，通过结合多种模型的优势，以期取得更好的预测效果。在VMD-EEMD的基础上，我们还引入了二次分解模型，进一步提高了信号分解的准确性。最后，我们介绍一下误差修正模型的应用。本文实现了以上所述的基于VMD-EEMD-LSTM-LSSVM及误差修正模型的多步风速预测模型，并通过实验对比其他预测方法的效果，证明了该方法的优越性。混合模型VMD-EEMD-LSTM-LSSVM进行多步风速预测，新颖点为二次分解模型和误差修正模型，m文件，包含11个模型的多步预测。
2023-10-27 14:08:22
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原创 四旋翼数模仿真LQR机器人研究方案，LQR控制器
在机器人控制中，LQR的应用非常广泛，因为它可以调整动态系统中的状态变量以达到最佳控制效果。在四旋翼机器人的控制过程中，控制器是一个非常关键的部分，控制器的好坏直接影响到机器人的性能。我们的目标是设计一个LQR控制器，使得四旋翼机器人在不同的空气动力学环境下，能够保持稳定的飞行状态。我们可以将LQR控制器的输出与无人机的控制输入相连接，以实现控制器的实时控制。四旋翼数模仿真LQR机器人研究方案，LQR控制器，动态系统建模采用S-Function，动态显示用的机器人系统工具箱中的UAV box。
2023-10-27 14:07:41
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原创 采用caffe68点检测人脸特征点，识别疲劳，当眼睛缝隙小，则认为是疲劳
具体来说，我们使用了caffe中的68点检测模型，通过识别人脸68个特征点的位置和关系，来准确地检测出人眼睛的缝隙大小，判断司机是否处于疲劳状态。随着现代社会节奏的加快，人们的工作压力越来越大，工作时间也越来越长，这往往导致了很多人的疲劳驾驶行为，使得交通安全问题更加突出。总之，基于caffe68点检测人脸特征点的疲劳检测技术，可以有效保障交通安全，避免疲劳驾驶所带来的不良后果。采用caffe68点检测人脸特征点，识别疲劳，当眼睛缝隙小，则认为是疲劳，有python,c++版本。
2023-10-27 14:06:13
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空空如也
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