Ordos_Xy的博客

原创 关于moveit-rviz-gazebo联动的一些问题

启动roslaunch sunday_gazebo sunday_bringup_moveit.launch 和后，可以正常显示rviz和gazebo的模型，但是moveit可以控制rviz的机械臂，却不能控制gazebo的机械臂，报错为。最后也要确认controllers_gazebo.yaml文件、ros_controllers.yaml、ros_controllers.yaml里面的关节名要一致。这里参考了这几个解决方案。