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RSS订阅原创 Remote-ssh 导致的 Bad owner or permissions on .ssh/config 问题解决
Remote-ssh变更了config文件的权限，导致ssh无法成功读取该文件，且无法通过常规的文件权限查看到。再次使用remote-ssh，即可链接到服务器，如加载失败，重启vscode即可。打开cmd使用ssh链接错误相同。
2023-08-01 17:13:11
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原创 SLAM 入门——gazebo仿真获取点云 + A-loam/Lego-loam建图
SLAM学习项目1前言准备工作环境配置项目来源问题记录前言本文仅为我在项目中遇见的一些常见的问题的记录，SLAM太难了QAQ。准备工作在进行SLAM项目实践前，需要进行简单的基础知识的了解ROS基本用法 ，推荐古月居的21讲，我记得B站就有；gazebo基本用法，推荐官方教程。本学习项目是通过仿真获取数据，故需要使用gazebo操作，如使用实体机器人或已有数据包，可忽略本部分内容 ；Linux简单使用 ，会点命令行操作就行；环境配置基础：ros:noetic+catkin仿真：gaz
2022-03-13 22:17:05
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空空如也
空空如也
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