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RSS订阅原创 在jupyter中使用交互式绘图模式%jupyter widget/notebook
尝试解决使用jupyter绘图无法交互的问题文章目录问题描述一、升级jupyter lab二、安装jupyterlab拓展问题描述在练习《python数据手册》中matplotlib部分时，书中提到的魔术方法// 在notebook中启动交互式图形% matplotlib notebook无法使用并报错，以下是尝试解决的步骤，在此记录以防忘记。一、升级jupyter lab首先，我在conda中的jupyter notebook版本为6.1.4，但是jupyter lab版本只用1
2020-10-10 11:37:14
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原创 已有CAMERA下的DH参数，标定TCP到MARKER
控制机器人在base坐标系下沿着base的X轴正向运动，并在camera坐标中测量，可以得到base坐标系的X方向向量在camera中的描述； 另外，在DH参数标定中可以确定轴1的Z轴方向，将此方向作为base的Z轴方向，由右手定则可以确定base的姿态$ R_B 。在camera系中，设base的位置为。在camera系中，设base的位置为。在camera系中，设base的位置为 T_B $，则其齐次矩阵可表示为：MB=[RBTB
2020-09-08 14:49:08
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空空如也
空空如也
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