视觉报靶系统技术初探（一）

视觉报靶系统是一种利用机器视觉技术自动检测弹孔位置并计算成绩的系统

硬件设计

1. 图像采集设备：
   • 工业相机选择：对于对精度和稳定性要求较高的工业环境或专业射击训练场景，优先选择工业相机。考虑相机的分辨率（如 1200 万像素及以上）、帧率（满足快速射击时的连续拍摄需求，如 30fps 及以上）、像元尺寸（较小的像元尺寸可提高图像清晰度）等参数。例如，在高精度射击训练中，Basler acA2440-35gm 工业相机，其 2448×2048 的分辨率和 35fps 的帧率能够满足清晰捕捉靶面图像的要求。
   • 普通摄像头选择：在对成本敏感且精度要求相对较低的场景，如一些简易射击游戏或娱乐活动中，可选用普通 USB 摄像头。但需注意其成像质量，尽量选择具有自动对焦和白平衡功能的产品，以保证在不同环境下的图像效果。
   • 红外激光器和红外滤镜配备：在夜间或低光照环境下，红外激光器可提供主动照明，使靶面清晰可见。红外滤镜则用于过滤可见光，只允许红外光通过，从而提高图像的对比度和清晰度。根据实际场景需求，选择合适功率和波长（如 850nm 或 940nm）的红外激光器和相应的红外滤镜。
2. 数据传输模块：
   • 无线模块选择：根据传输距离和数据量要求选择合适的无线模块。对于短距离（几十米内）且数据量较大的情况，可选用 Wi-Fi 模块，如 ESP8266 或 ESP32，它们具有较高的数据传输速率（可达几十 Mbps）。对于长距离（几百米甚至更远）传输，可考虑 LoRa 模块，虽然其传输速率相对较低，但能实现远距离的稳定通信。
   • 数据传输协议：采用可靠的传输协议，如 TCP（传输控制协议），以确保图像数据在传输过程中的完整性和准确性。对图像数据进行适当的压缩处理（如 JPEG 压缩），减少数据量，提高传输效率。
3. 控制与显示终端：
   • 硬件选型：选择性能较强的嵌入式处理器（如 Raspberry Pi 4 或 NVIDIA Jetson Nano）作为控