contiki for CC2530的IAR移植

【引言】

移植的必要性

通过移植Contiki到IAR环境，可以很清晰的查看contiki操作系统的细节，同时IAR开发环境支持CC2530在线仿真，这对于WSN网络是十分有用的，有效地。这也是为什么喜欢2530的原因。 

概述

通过移植Contiki到IAR环境，可以很清晰的查看contiki操作系统的细节，同时IAR开发环境支持CC2530在线仿真，这对于WSN网络是十分有用的，有效地。这也是为什么喜欢2530的原因。 

你将学到

•  如何移植contiki到IAR环境。
•  关于移植的细节

【IAR文件路径】

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1. $TOOLKIT_DIR$\INC\DLIB\C\  
2. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\  
3. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\core\  
4. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\core\cfs\  
5. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\core\ctk\  
6. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\core\dev\  
7. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\core\lib\  
8. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\core\loader\  
9. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\core\net\  
10. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\core\net\mac\  
11. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\core\net\rime\  
12. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\core\net\routing\  
13. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\core\sys\  
14. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\cpu\  
15. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\cpu\cc253x\  
16. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\cpu\cc253x\dev\  
17. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\platform\  
18. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\platform\cc2530dk\  
19. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\platform\cc2530dk\dev\  
20. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\examples\  
21. $PROJ_DIR$\contiki-2.7\examples\hello-world\  

【相关宏定义】

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1. UIP_CONF_IPV6=1  
2. VP_CONFIG_H="contiki-conf.h  

【GDCC到IAR的编译修改】

(1) __asm__未定义
GCC下关键字__asm__，等同于IAR的asm。不过，从文档《IAR C/C++ Compiler Reference Guide.pdf》来看，推荐使用关键字__asm(英文原文：the asm keyword is not available when the option --strict is used. The __asm keyword is always available)。在相应文件增加如下代码，即可解决：

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1. #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__  
2. #define __asm__ __asm  
3. #endif  

(2)变量

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1. __xdata __at(0x0000) static unsigned long timer_value = 0;  

变成

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1. static volatile unsigned long timer_value = 0;  

更恰当的修改

//static CC_AT_DATA struct timer debouncetimer;  

变成

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1. #ifdef SDCC  
2. static__data structtimer debouncetimer;  
3. #else  
4. staticstruct timer debouncetimer;  
5. #endif  

关于中断

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1. void 2 port_0_isr(void) __interrupt(P0INT_VECTOR)   

修改成

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1. #ifdef SDCC  
2. void  
3. port_0_isr(void) __interrupt(P0INT_VECTOR)  
4. #else  
5. #pragma vector=P0INT_VECTOR  
6. __near_func __interrupt void port_0_isr(void)  
7. #endif  

1， 根据iocc2530.h修改了cc253x.h

为了找到cc2530的IEEE Addres，在cc253x.h（改编自iocc2530.h）中

 添加了#define X_IEEE_ADDR   PXREG(0x780C )  /* Start of unique IEEE Address */

2，中断服务函数 linux 下是SDCC  要改成IAR格式

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1. void rtimer_isr(void) __interrupt(T1_VECTOR);  

改成

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1. #ifdef SDCC   
2. void port_0_isr(void) __interrupt(P0INT_VECTOR)  
3. #else  
4. #pragma vector=P0INT_VECTOR  
5. __near_func __interrupt void port_0_isr(void)  
6. #endif  

此时还有90个错误

//__xdata __at(0x0000) static unsigned long timer_value = 0;

static volatile unsigned long timer_value = 0; 

修改了button-sensor.h 使之符合IAR格式

修改了button-sensor.c 清除了cc2531的情况

--这样做，不合算，仅是为了更快的修改而已，以后也要加上cc2531这种情况

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1. Error[e46]: Undefined external"BUTTON_IRQ_CHECK::?relay"referredinbutton-sensor ( F:\Contiki OS\2530contiki2.7\Debug\Obj\  
2. Error[e46]: Undefined external"BUTTON_IRQ_FLAG_OFF::?relay"referredinbutton-sensor ( F:\Contiki OS\2530contiki2.7\Debug\Obj\  
3. Error[e27]: Entry"rime_sniffer_add::?relay"inmodule rime ( F:\Contiki OS\2530contiki2.7\Debug\Obj\rime.r51 ) redefinedinmodule   

相应的文件没有添加上 

Error[e46]: Undefined external "autostart_processes" referred in contiki-main ( F:\Contiki OS\2530contiki2.7\Debug\Obj\contiki-main.r51 ) 

相应的文件没有添加上

Error[e46]: Undefined external "rtimer_arch_init::?relay" referred in rtimer ( F:\Contiki OS\2530contiki2.7\Debug\Obj\rtimer.r51 ) 

相应的文件没有添加上 

Error[e46]: Undefined external "?DPL1" referred in cc2530-rf ( F:\Contiki OS\2530contiki2.7\Debug\Obj\cc2530-rf.r51 )

在8051def.h 屏蔽了部分宏（没用明确定义）

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1. //#if !defined(__SDCC_mcs51) && !defined(SDCC_mcs51)  
2. //#define __data  
3. //#define __xdata  
4. //#define __code  
5. //#define __bit bool  
6. //#define __sfr volatile unsigned char  
7. //#define __sbit volatile bool  
8. //#define __critical  
9. //#define __at(x)  
10. //#define __using(x)  
11. //#define __interrupt(x)  
12. //#define __naked  
13. //#endif  

在cc253x.h文件中主要修改了关于读取芯片MAC的地址，如下

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1. /* ------------------------------------------------------------------------------------------------  
2.  *                                       Flash  
3.  * ------------------------------------------------------------------------------------------------  
4.  */  
5.   
6. #define X_INFOPAGE  PXREG( 0x7800 )  /* Pointer to Start of Flash Information Page          */  
7. #define X_XBANK     PXREG( 0x8000 )  /* Pointer to Start of Selectable Flash Bank (XBANK)   */  
8. //#define X_IEEE_ADDR   PXREG(0x780C )  /* Start of unique IEEE Address */  
9. #define X_IEEE_ADDR (*(uint8_t*)(X_INFOPAGE + 0x0C))    /* Start of unique IEEE Address */  
10. #define OVFIM T1OVFIM                              

主要是第8行，根据这个地址，程序可以读取芯片的MAC地址，由此作为网络IP或者节点IP等。

系统莫名其名重启---溢出问题和看门狗设置
1，修改看门狗启动--- WDCTL|=0x08

2，溢出--适当减少XDATA；

编译器的bug---更改一次烧写  linker  换成128_banked.xcl就好了，耗了我一天啊。