小猫爪：i.MX RT1050学习笔记25-NXP-MCUBootUtility的使用（RT1170）

1 前言

  NXP-MCUBootUtility是NXP一位大佬写的一个针对RT系列的通用型下载工具，前面对它做了一个简单的介绍，该工具的下载地址如下：https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility。下面也有对这个软件的具体说明。

  接下来我们就以NXP-RT1170-EVK板子来做一个使用示范，虽然不能涵盖所有的应用，尽量在其中穿插着一些使用的注意点。

  文中涉及到的几个镜像文件大家可以再这里下载：https://download.csdn.net/download/Oushuwen/20269270。

2 XIP启动

2.1 准备镜像

  MCUBootUtility支持的可执行文件的类型有很多，具体如下图所示：

  其中.out可执行文件肯定是最方便的了，因为编译器一般默认生成都是这种文件，里面不仅涵盖了原本的软件信息，还包括了调试相关等信息，至于s19,HEX以及bin则比较纯粹了。

  下面用同一个工程在编译出的.out以及bin文件做个示范。我们先以NXP的MCUXPresso为例。

  因为为了RT能够成功启动，镜像文件中不仅需要原始的APP信息，还需要FDCB，IVT，boot data， DCD等额外头信息（关于镜像的分解可参考另一篇文章：i.MX RT1050学习笔记9-镜像文件分解），而MCUBootUtility会重新对镜像附加这些额外头信息，所有我们需要对NXP的SDK工程进行一些配置，来使得编译出的可执行文件只有APP的信息。

  （附加：在MCUBootUtility的高版本中，增加了一个小功能，就是可以选择保留FDCB，意思就是可以保留原始镜像上的FDCB，所以理论上不去除额外头信息的完整的RT镜像文件也是可以的，但是不能太过绝对，这里面会存在一些小问题，原因不详，如果使用完整镜像的话，会有很大的概率导致最后下载进flash的镜像是有问题的。）

  怎么去除这些额外信息呢，其实非常简单，对于MCUXPresso的工程需要在预宏定义中改变这个值：

修改XIP_BOOT_HEADER_ENABLE为0，这样就OK了。

对于其他的编译器也是一样的，对于KEIL修改位置如下图：

IAR则如下图：

  之后就是编译，将编译好的可执行文件以及bin文件拿出来。接下来就是下载了。

2.2 下载

  将MCUBootUtility与板子建立连接后，先选择好上面编译出的可执行文件，按照下图配置好相应信息，点击下载：

  下载完成后，我们查看相关信息可以看到下载到flash中的信息已经包含了额外头信息以及原始APP数据。


  再对比一下APP信息是否一样：


  可以看到都是一样的，接下来就是启动开发板，看是否正常可以运行。

  接下来再试一下下载bin文件，对于bin文件，我们则是需要添加一个参数，程序链接起始地址，我的APP链接起始地址为0x30002000，所以如下：

  这个信息可以在链接文件中得到，也可以在map文件中得到，也就是中断向量表的起始地址：

  再次查看相关信息，运行板子，结果和上面一模一样。

3 non-XIP启动

  对于链接到RAM的工程（即non-XIP启动），除了不需要额外头信息外（对于IAR和keil的RAM版本工程默认就不带额外头信息，所以不需要配置预宏定义参数：XIP_BOOT_HEADER_ENABLE），还有一点非常重要，就是APP的起始链接地址一定不要是存储器的起始地址，最好有个0x2000的偏移，举个例子，RT1170的SDRAM起始地址为0x80000000，程序的链接起始地址就不能为0x80000000，而需要为0x80000000+0x2000，至于原因则是因为RT的non-XIP启动需要拷贝整个镜像，除了APP部分外，还需要拷贝前面的额外头信息，而这多出来的偏移则是为了容纳除了APP部分的额外头信息。所以对于链接到非flash存储器的工程，则是需要修改链接文件。

3.1 准备镜像

  接下来我们还是以MCUXPresso为例，还是以之前的工程为例，之前的工程是XIP启动，即在flash中运行，所以先得将这个工程链接到RAM中，将其变成一个non-XIP启动的工程。

  就以在SDRAM中运行为例，首先还是如上面介绍的将预宏定义XIP_BOOT_HEADER_ENABLE修改成0，还需要在配置中将SDRAM的优先级提高，并且把位置以及大小修改一下（这样做就是为了前面的0x2000大小的偏移），如下图：

  随后再修改一下链接配置，如下图：

  之后就是编译，我们查看一下map文件可以看到果然程序被链接到地址0x80002000处：

  程序镜像准备好了，接下来还需要一个东西，因为程序是在SDRAM中运行，所以还需要DCD数据来初始化SDRAM相关的外设和引脚，可以通过MCUXpresso的config tools生成dcd.bin，在MCUXpresso中点击Device configuration，如下图：

  然后按照下图设置生成dcd.bin文件：

  等dcd.bin文件也生成之后，准备工作就完成了，下面就是进行下载。

  而对于KEIL和IAR来说，只需要修改相应的链接文件就好，将程序的起始链接地址即中断向量表的链接地址加上一个偏移，最好是0x2000，因为0x2000可以涵盖非常多的情况，这里就不做解释了。修改也是非常的简单。

对于KEIL的scf文件如下：

对于IAR的icf文件如下：

3.2 下载

  将MCUBootUtility与板子建立连接后，先选择好上面编译出的可执行文件，按照下图配置好相应信息，点击下载：

  下载完成后，我们查看相关信息可以看到下载到flash中的信息已经包含了额外头信息以及原始APP数据。

  可以看到在IVT信息中，程序入口地址已经变成了0x800024E1，这个地址正处于SDRAM中，而APP中的堆栈地址也变成了0x83000000。

  可以看到都是一样的，接下来就是启动开发板，看是否正常可以运行。结果是正常的。

  接下来再试一下下载bin文件，对于bin文件，我们则是需要添加一个参数，程序链接起始地址，我的APP链接起始地址为0x80002000，所以如下：

  这个信息可以在链接文件中得到，也可以在map文件中得到，也就是中断向量表的起始地址：

  再次查看相关信息，运行板子，结果和上面一模一样。说到这里，关于MCUBootUtility的使用就介绍到这里了。如果有问题欢迎留言。

END