Oushuwen的博客

这一章来稍微介绍一一下AWR294x的ePWM（enhanced pulse width modulator ）模块，说白就是用来生成PWM的模块，TI在它前面加一个enhanced 说明它很牛，下面一起来看看它有什么特别之处吧。下图显示了多个ePWM的结构图：可以看到不同的ePWM模块并不是相互独立的，它们之间还是有一定的联系的，至于它们之间有什么联系后面慢慢来介绍。下图显示了单独一个ePWM模块的结构和信号：名称描述EPWMxSYNCIEPWMxSYNCO。

这一章稍来微介绍一下AWR294x的核间通信，即DPM，IPC以及Mailbox。MailBox是AWR294x的一个硬件外设，它的原理也是非常的简单，其结构如下图：通信原理为：每两个核之间都有两块专属RAM，其实一块用来核A读，核B写，而另外一块则是核A写，核B读，因为AWR294x里面有三个独立运行的核，所以这样的RAM共有6块。如果一个核需要给另外一个核发送信息的时候，那么发送核只需要在两个核的专属RAM中事先准备好需要传输的数据，然后再主动发送一个可以触发接收核RECEIVER。.........

主要介绍了一下TI的AWR2944的MCAN。