P50814027的博客

原创 ucosIII学习笔记

ucosIII学习笔记任务的概念：在UCOSIII中任务就是程序实体，UCOSIII能够管理和调度这些小任务(程序)。ucosIII中的任务一共有三个要素：a.任务堆栈b.任务控制块；c.任务函数所以在编写任务的时候，上述三个要素缺一不可。首先需要定义任务堆栈，然后顶一个任务控制块的变量，其次定义任务函数名称。任务堆栈：在上下文或者任务切换的过程中，用来保存任务的工作环境，就是STM...