Clion结合CubeMX以Makefile编译和构建STM32以及OPENOCD调试&嵌入式的优雅开发

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说在前面 

Clion结合CubeMX以Makefile编译和构建STM32

新建目录和文件

串口打印问题解决,重定向fptuc失效.

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说在前面 

有稚晖君的一文，结果可能就让你对嵌入式开发更加易于上手。这是工具上的革新带给你的,这也是一个好的IDE带给开发人员不一样的优雅体验。

 配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 - 知乎 (zhihu.com)

先说说Keil,keil有强大的编译器,但其编辑器万年不变,对于开发人员的代码编写不能起到一个及时反馈的作用。比如说,一个报错在修改后，还得等过几十秒，Keil的编辑器才消除警告。但是，Keil集成编译和调试（软硬件仿真)。是一个真正意义上的开发工具。

以前我用过VSCODE+KeilAssistant 来开发STM32,相当于用vscode做编辑器,编译，下载和调试仿真都还是离不开Keil。

奈何CUBEMX更新了,这使得cubemx不能生成SW4STM32,除非一直用老的版本.

直入主题

Clion结合CubeMX以Makefile编译和构建STM32

具体步骤参考.（带图步骤参考)

http://t.csdn.cn/CZW6o

注意点:

查看openocd是否添加到系统的环境变量

openocd -v

 

 查看mingw 是否安装

gcc -v

 查看Clion下的配置成功

 

debugger 选择GDB

 

上图的stm32G431.cfg的内容（STM32G431是控制器的芯片类型)

定义烧录器的类型,比如DAPLINK ,FlashSize根据芯片来选择。

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
source [find interface/cmsis-dap.cfg]
transport select swd
# 0x10000 = 64K Flash Size
# 0x80000 = 512K Flash Size
set FLASH_SIZE 0x20000
source [find target/stm32g4x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000
#reset_config none

 

 

新建目录和文件

每新建源文件需要添加到makefile文件中，新加的头文件目录也给出。

 

makefile添加新增得源文件

 

makefile中添加头文件目录

 

串口打印问题解决,重定向fptuc失效.

这里用稚晖君的方法:

retarget.c

//
// Created by PHILICS on 2023/5/20.
//
//
// Created by PHILICS on 2023/4/18.
//

#include <_ansi.h>
#include <_syslist.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/times.h>
#include "retarget.h"
#include <stdint.h>

#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

#define STDIN_FILENO  0
#define STDOUT_FILENO 1
#define STDERR_FILENO 2

UART_HandleTypeDef *gHuart;

void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    gHuart = huart;

    /* Disable I/O buffering for STDOUT stream, so that
     * chars are sent out as soon as they are printed. */
    setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
}

int _isatty(int fd)
{
    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
        return 1;

    errno = EBADF;
    return 0;
}

int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
    HAL_StatusTypeDef hstatus;

    if (fd == STDOUT_FILENO || fd == STDERR_FILENO)
    {
        hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart, (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
        if (hstatus == HAL_OK)
            return len;
        else
            return EIO;
    }
    errno = EBADF;
    return -1;
}

int _close(int fd)
{
    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
        return 0;

    errno = EBADF;
    return -1;
}

int _lseek(int fd, int ptr, int dir)
{
    (void) fd;
    (void) ptr;
    (void) dir;

    errno = EBADF;
    return -1;
}

int _read(int fd, char *ptr, int len)
{
    HAL_StatusTypeDef hstatus;

    if (fd == STDIN_FILENO)
    {
        hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart, (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
        if (hstatus == HAL_OK)
            return 1;
        else
            return EIO;
    }
    errno = EBADF;
    return -1;
}

int _fstat(int fd, struct stat *st)
{
    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
    {
        st->st_mode = S_IFCHR;
        return 0;
    }

    errno = EBADF;
    return 0;
}



#endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

retarget.h

#ifndef _RETARGET_H__
#define _RETARGET_H__
#include "stm32g4xx_hal.h"
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart);
int _isatty(int fd);

int _write(int fd, char *ptr, int len);

int _close(int fd);

int _lseek(int fd, int ptr, int dir);

int _read(int fd, char *ptr, int len);

int _fstat(int fd, struct stat *st);

#endif //#ifndef _RETARGET_H__

在设备初始中调用

RetargetInit(&huart1);