- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 在FreeRTOS控制MPU6050遇到的问题及解决
1.用mpu_dmp_get_data();得不到数据，看看dmp库有没有初始化成功；2.MPU_Init();应在mpu_dmp_Init();的前面3.调试的时候，要是全局变量，才能看见。不然会cannot evaluate4.初始化函数在main函数初始化一次就可以了。
2022-02-24 22:41:41
742
原创 用FreerRTOS控制MPU6050
NO.1 mpu6050的信号线和数据线在mpuiic.h文件中可以看到接哪个IO口。（mini板）。NO.2 在仿写代码时，顺便学习了一下寄存器RCC->APB1ENR |=1<<4; //先使能外设IO PORTOC时钟 GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; //PC11/12 推挽输出 GPIOC->CRH|=0X00033000; GPIOC->ODR|=3<<11; //PC11,12 输出高.
2022-02-16 22:16:49
590
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人