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RSS订阅原创 雅马哈机械手程序：相机Socket通信数据处理与螺丝锁定策略
其中，一个典型的应用是锁螺丝，它涉及到与相机的Socket通信数据处理，对每个螺丝位置进行拍照定位补偿，以及托盘的定义。从与相机的Socket通信数据处理，到拍照定位补偿和托盘的定义，每一个步骤都需要精确的计算和细致的设计。一旦确定了螺丝的位置，机械手就可以进行精确的操作，将螺丝锁定在正确的位置。在锁螺丝应用中，雅马哈机械手需要与相机进行紧密的配合，以实现螺丝的精确锁定。例如，通过对比多个图像中的螺丝位置，可以计算出螺丝的实际运动轨迹，从而进行补偿。因此，需要进行定位补偿，以提高锁螺丝的精度。
2023-09-14 09:08:10
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原创 SMT轨迹导入程序C#导入CAD的DXF文件生成G代码源码
在 SMT（表面贴装技术）领域，从 CAD（计算机辅助设计）软件导出的 DXF（Drawing Exchange Format）文件，包含了 PCB（印刷电路板）设计的详细信息。为了实现 SMT 贴片机的自动化生产，需要将 DXF 文件转换为 G 代码，以控制贴片机的运动。计算 G 代码路径时，需要考虑 PCB 的尺寸、贴片机的运动范围等因素。首先，需要使用 C# 中的 DXF 解析库，将 DXF 文件导入并解析。解析 DXF 文件，需要读取文件中的线段、弧线等元素，并将其转换为 C# 中的对象。
2023-09-14 09:07:12
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原创 西门子SMART200 PLC在烘箱流水线加热PID控制温度中的应用
采用更稳定的通讯协议，提高触摸屏与PLC的通讯可靠性。在烘箱流水线加热控制中，PLC程序负责接收操作员输入的设定值，通过PID算法计算出控制输出，然后输出到V20变频器，以实现温度的精确控制。西门子SMART200 PLC， 烘箱流水线4路加热PID控制温度的案例程序，程序结构清晰明了，USS通讯控制V20变频器，含PLC程序，SMAT700IE触摸屏程序，电气图纸全套，电气BOM。在烘箱流水线加热控制中，我们将PLC的控制输出连接到V20变频器，通过调节变频器的输出频率，实现对加热设备的精准调速。
2023-09-14 09:06:08
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原创 EPLAN电气项目图纸：实战案例与深度解析
本文对所提供的EPLAN电气项目图纸进行了全面的解析，从变频器、伺服到西门子PLC1500以及ET200S分布式IO模块等各个部分进行了深入探讨。通过研究这些图纸，读者可以更加深入地理解和掌握EPLAN软件的使用技巧和电气设计的基本原理，进一步提升在电气工程领域的专业素养和实践能力。在当今的电气工程领域，EPLAN是一款广泛使用的绘图软件，它能够帮助工程师设计并创建高效的电气图纸。这样一套图纸的完成，需要深入掌握EPLAN软件的操作技巧、电气设计的基本原理以及丰富的实践经验。
2023-09-14 09:05:16
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原创 基于YALMIP的微网优化调度模型
优化调度是微网运行中的关键问题之一，旨在实现能源的高效利用和经济运行。本文将介绍一种基于YALMIP的微网优化调度模型，该模型包含蓄电池储能、风电、光伏等发电单元，适用于初学者。通过使用MATLAB平台，我们可以轻松地建立微网优化调度模型，并实现高效的求解。内容简介：程序基于MATLAB yalmip 开发，做了一个简单的微网优化调度模型，模型中含有蓄电池储能、风电、光伏等发电单元，程序运行结果良好，适合初学。关键词：微网优化调度、机组组合、YALMIP、CPLEX、MATLAB。
2023-09-14 09:03:04
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空空如也
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