线程池实现

线程池

线程池可以使线程复用,就是执行完一个任务不会被销毁,而是可以继续执行其他任务。

主要由3部分组成:

  1. 任务队列:存储需要处理的任务,由工作的线程来处理
    • 通过线程池提供的api函数,将一个待处/理的任务添加到任务队列,或者从任务队列中删除
    • 已处理的任务会被从任务队列中删除
    • 线程池的使用者,也就是调用线程池函数往任务队列中添加任务的线程就是生产者线程
  2. 工作的线程(任务队列任务的消费者):N个
    • 线程池中维护了一定数量的工作线程,他们的作用是是不停的读任务队列,从里边取出任务并处理。
    • 工作的线程相当于是任务队列的消费者角色
    • 如果任务队列为空,工作的线程将会被阻塞(使用条件变量或信号量来阻塞)
    • 如果阻塞之后有了新的任务,由生产者将阻塞解除,工作线程开始工作
  3. 管理者线程(不处理任务队列中的任务):1个
    • 它的任务是周期性的对任务队列中的任务数量以及处于忙状态的工作线程个数进行检测
    • 当任务过多的时候,可以适当的创建一些新的工作线程
    • 当任务过少的时候,可以适当的销毁一些工作的线程

代码实现

任务类

//TaskQueue.h
using callback = void(*)(void*);
//任务结构体
struct Task
{
    Task()
    {
        function = nullptr;
        arg = nullptr;
    }
    Task(callback f, void* arg)
    {
        function = f;
        this->arg = arg;
    }
    callback function;
    void* arg;
};

//任务队列类
class TaskQueue
{
public:
    TaskQueue();
    ~TaskQueue();
    void addTask(Task& task);// 添加任务
    void addTask(callback func, void* arg);

    Task takeTask();// 取出一个任务

    // 获取当前队列中任务个数
    inline int taskNumber()
    {
        return m_queue.size();
    }

private:
    pthread_mutex_t m_mutex;    // 互斥锁
    std::queue<Task> m_queue;   // 任务队列
};
//TaskQueue.cpp
TaskQueue::TaskQueue() {pthread_mutex_init(&m_mutex, NULL);}

TaskQueue::~TaskQueue() {pthread_mutex_destroy(&m_mutex);}

void TaskQueue::addTask(Task& task)
{
    pthread_mutex_lock(&m_mutex);
    m_queue.push(task);
    pthread_mutex_unlock(&m_mutex);
}

void TaskQueue::addTask(callback func, void* arg)
{
    pthread_mutex_lock(&m_mutex);
    Task task;
    task.function = func;
    task.arg = arg;
    m_queue.push(task);
    pthread_mutex_unlock(&m_mutex);
}

Task TaskQueue::takeTask()
{
    Task t;
    pthread_mutex_lock(&m_mutex);
    if (m_queue.size() > 0)
    {
        t = m_queue.front();
        m_queue.pop();
    }
    pthread_mutex_unlock(&m_mutex);
    return t;
}

线程池类

//ThreadPool.h
class ThreadPool
{
public:
    ThreadPool(int min, int max);
    ~ThreadPool();
    void addTask(Task task);// 添加任务
    int getBusyNumber();    // 获取忙线程的个数 
    int getAliveNumber();   // 获取活着的线程个数

private:
    static void* worker(void* arg);  // 工作的线程的任务函数
    static void* manager(void* arg); // 管理者线程的任务函数
    void threadExit();

private:
    pthread_mutex_t m_lock;
    pthread_cond_t m_notEmpty;
    pthread_t* m_threadIDs;
    pthread_t m_managerID;
    TaskQueue* m_taskQ;
    int m_minNum;
    int m_maxNum;
    int m_busyNum;
    int m_aliveNum;
    int m_exitNum;
    bool m_shutdown = false;
};
//ThreadPool.cpp
ThreadPool::ThreadPool(int minNum, int maxNum)
{
    // 实例化任务队列
    m_taskQ = new TaskQueue;
    do {
        // 初始化线程池
        m_minNum = minNum;
        m_maxNum = maxNum;
        m_busyNum = 0;
        m_aliveNum = minNum;

        // 根据线程的最大上限给线程数组分配内存
        m_threadIDs = new pthread_t[maxNum];
        if (m_threadIDs == nullptr)
        {
            cout << "malloc thread_t[] 失败...." << endl;;
            break;
        }
        // 初始化
        memset(m_threadIDs, 0, sizeof(pthread_t) * maxNum);
        // 初始化互斥锁,条件变量
        if (pthread_mutex_init(&m_lock, NULL) != 0 ||
            pthread_cond_init(&m_notEmpty, NULL) != 0)
        {
            cout << "init mutex or condition fail..." << endl;
            break;
        }
        
        // 根据最小线程个数, 创建线程
        for (int i = 0; i < minNum; ++i)
        {
            pthread_create(&m_threadIDs[i], NULL, worker, this);
            cout << "创建子线程, ID: " << to_string(m_threadIDs[i]) << endl;
        }
        // 创建管理者线程, 1个
        pthread_create(&m_managerID, NULL, manager, this);
    } while (0);
}

ThreadPool::~ThreadPool()
{
    m_shutdown = 1;
    // 销毁管理者线程
    pthread_join(m_managerID, NULL);
    // 唤醒所有消费者线程
    for (int i = 0; i < m_aliveNum; ++i)
    {
        pthread_cond_signal(&m_notEmpty);
    }

    if (m_taskQ) delete m_taskQ;
    if (m_threadIDs) delete[]m_threadIDs;
    pthread_mutex_destroy(&m_lock);
    pthread_cond_destroy(&m_notEmpty);
}

void ThreadPool::addTask(Task task)
{
    if (m_shutdown)
        return;
    // 添加任务,不需要加锁,任务队列中有锁
    m_taskQ->addTask(task);
    // 唤醒工作的线程
    pthread_cond_signal(&m_notEmpty);
}

int ThreadPool::getAliveNumber()
{
    int threadNum = 0;
    pthread_mutex_lock(&m_lock);
    threadNum = m_aliveNum;
    pthread_mutex_unlock(&m_lock);
    return threadNum;
}

int ThreadPool::getBusyNumber()
{
    int busyNum = 0;
    pthread_mutex_lock(&m_lock);
    busyNum = m_busyNum;
    pthread_mutex_unlock(&m_lock);
    return busyNum;
}


// 工作线程任务函数
void* ThreadPool::worker(void* arg)
{
    ThreadPool* pool = static_cast<ThreadPool*>(arg);
    // 一直不停的工作
    while (true)
    {
        // 访问任务队列(共享资源)加锁
        pthread_mutex_lock(&pool->m_lock);
        // 判断任务队列是否为空, 如果为空工作线程阻塞
        while (pool->m_taskQ->taskNumber() == 0 && !pool->m_shutdown)
        {
            cout << "thread " << to_string(pthread_self()) << " waiting..." << endl;
            // 阻塞线程
            pthread_cond_wait(&pool->m_notEmpty, &pool->m_lock);
            // 解除阻塞之后, 判断是否要销毁线程
            if (pool->m_exitNum > 0)
            {
                pool->m_exitNum--;
                if (pool->m_aliveNum > pool->m_minNum)
                {
                    pool->m_aliveNum--;
                    pthread_mutex_unlock(&pool->m_lock);
                    pool->threadExit();
                }
            }
        }
        // 判断线程池是否被关闭了
        if (pool->m_shutdown)
        {
            pthread_mutex_unlock(&pool->m_lock);
            pool->threadExit();
        }

        // 从任务队列中取出一个任务
        Task task = pool->m_taskQ->takeTask();
        // 工作的线程+1
        pool->m_busyNum++;
        // 线程池解锁
        pthread_mutex_unlock(&pool->m_lock);
        // 执行任务
        cout << "thread " << to_string(pthread_self()) << " start working..." << endl;
        task.function(task.arg);
        delete task.arg;
        task.arg = nullptr;

        // 任务处理结束
        cout << "thread " << to_string(pthread_self()) << " end working...";
        pthread_mutex_lock(&pool->m_lock);
        pool->m_busyNum--;
        pthread_mutex_unlock(&pool->m_lock);
    }
    return nullptr;
}


// 管理者线程任务函数
void* ThreadPool::manager(void* arg)
{
    ThreadPool* pool = static_cast<ThreadPool*>(arg);
    // 如果线程池没有关闭, 就一直检测
    while (!pool->m_shutdown)
    {
        // 每隔5s检测一次
        sleep(5);
        // 取出线程池中的任务数和线程数量
        //  取出工作的线程池数量
        pthread_mutex_lock(&pool->m_lock);
        int queueSize = pool->m_taskQ->taskNumber();
        int liveNum = pool->m_aliveNum;
        int busyNum = pool->m_busyNum;
        pthread_mutex_unlock(&pool->m_lock);

        // 创建线程
        const int NUMBER = 2;
        // 当前任务个数>存活的线程数 && 存活的线程数<最大线程个数
        if (queueSize > liveNum && liveNum < pool->m_maxNum)
        {
            // 线程池加锁
            pthread_mutex_lock(&pool->m_lock);
            int num = 0;
            for (int i = 0; i < pool->m_maxNum && num < NUMBER
                && pool->m_aliveNum < pool->m_maxNum; ++i)
            {
                if (pool->m_threadIDs[i] == 0)
                {
                    pthread_create(&pool->m_threadIDs[i], NULL, worker, pool);
                    num++;
                    pool->m_aliveNum++;
                }
            }
            pthread_mutex_unlock(&pool->m_lock);
        }

        // 销毁多余的线程
        // 忙线程*2 < 存活的线程数目 && 存活的线程数 > 最小线程数量
        if (busyNum * 2 < liveNum && liveNum > pool->m_minNum)
        {
            pthread_mutex_lock(&pool->m_lock);
            pool->m_exitNum = NUMBER;
            pthread_mutex_unlock(&pool->m_lock);
            for (int i = 0; i < NUMBER; ++i)
            {
                pthread_cond_signal(&pool->m_notEmpty);
            }
        }
    }
    return nullptr;
}

// 线程退出
void ThreadPool::threadExit()
{
    pthread_t tid = pthread_self();
    for (int i = 0; i < m_maxNum; ++i)
    {
        if (m_threadIDs[i] == tid)
        {
            cout << "threadExit() function: thread " 
                << to_string(pthread_self()) << " exiting..." << endl;
            m_threadIDs[i] = 0;
            break;
        }
    }
    pthread_exit(NULL);
}

main

void taskFunc(void* arg)
{
    int num = *(int*)arg;
    std::cout << "thread " << pthread_self() << " is working, number = " << num << std::endl;
    sleep(1);
}

int main()
{
    // 创建线程池
    ThreadPool pool(3, 10);
    for(int i = 0; i < 100; i++){
        int* num = new int(i + 100);
        pool.addTask(Task(taskFunc, num));
    }
    sleep(20);
    return 0;
}

创建100个任务,可以看到执行结果

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