图像算法之图像平移

在图像处理领域中，图像变换是最基本的算法，本文主要详细分享一下图像平移算法的原理和代码实现，废话不多说，直接上干货。

1、图像平移的原理

在计算机图像中，主要是用的是 像素直角坐标系 我们把图像的左上角定为原点O，向右为x轴，向下为y轴，见下图：

图像平移，就是把图像中像素的坐标（x,y）进行处理，设x,y方向的平移量分别为dx,dy，平移后的坐标为（x1,y1），则计算公式为：

首先，我们将上面的公式进行填补转换

我们通过矩阵运算来表示上面的两个等式，

理论讲解结束。

2 代码实现

基于opencv 库函数warpAffine的代码实现

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    Mat img = imread("/home/Desktop/img.JPG");\
    Mat dstImg;

    Mat transMatrix =(Mat_<double>(2,3)<<1,0,60,0,2,40);
    warpAffine(img, dstImg, transMatrix, cv::Size(img.cols, img.rows));

    cvNamedWindow("source");
    imshow("source",img);

    cvNamedWindow("move");
    imshow("move", dstImg);

    waitKey(0);
    return 0;
}