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原创利用RRT算法进行剪枝和B样条拟合的局部路径规划实现无人驾驶车辆的最优轨迹规划算法

由于生成的路径段可能存在不连续、不光滑的问题，因此还需要进行拟合操作，以提高路径的平滑性和连续性。在这里，可以采用B样条曲线来对路径进行拟合。在局部路径规划中，RRT算法可以通过模拟无人驾驶车辆的运动过程，不断生成新的路径段，以逐步逼近目标轨迹。然而，由于路径规划过程中可能会生成大量的候选路径段，其中许多路径段并不符合要求，因此需要对路径进行剪枝操作，以减少计算和时空开销。典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划算法，可修改地图，根据rrt算法规划最优轨迹，利用B样条进行拟合，剪枝，最终形成最终轨迹。

2024-05-03 15:04:27 417

原创高精度追剪算法程序：PLC和威纶通触摸屏编写，插补算法实现无极变速自适应，提升精度和减少结构冲击

该技术能够根据当前切割对象的形状和速度情况，动态调整追剪设备的运动速度，使其始终保持与工作对象的相对位置和速度的协调，从而提高追剪的精度和效率。通过采用插补算法和无极变速自适应追剪技术，该程序在追剪过程中不仅减少了对机械结构的冲击，提升了追剪的精度，还具备较高的实用性。本文将介绍基于西门子200smart的PLC和威纶通触摸屏编写的两个风格不同的触摸屏程序，重点探讨其中采用的插补算法和无极变速自适应追剪技术。此外，需要强调的是，本文提供的PLC追剪算法程序是开源的，没有加密，可以用于学习追剪知识。

2024-05-03 15:02:57 387

原创原研控SSD2505方案：原理图、PCB和源代码详解，助力技术追寻者快速上手

结论：通过对原研控SSD2505方案的深入解析，我们可以看到其在工业控制和无人驾驶等领域具有广阔的应用前景。摘要：本文将对原研控SSD2505方案进行深入解析，并结合原理图、PCB设计和源代码，探讨其在实际应用中的优势和潜力。通过全面的技术分析和结构阐述，读者将深入了解该方案的设计思路、功能特点以及应用范围，为工程师们在SSD领域的开发和应用提供有价值的参考。关键词：原研控SSD2505方案、硬件设计、软件设计、功能特点、性能优势、实际应用、发展前景、技术挑战。5.3 潜在的技术挑战与解决方案。

2024-05-03 15:01:26 283

原创多电平变流器MMC-VSG控制在MATLAB-Simulink仿真模型中的应用

摘要：本文通过MATLAB-Simulink仿真模型，研究了采用虚拟同步发电机控制（VSG控制）的模块化多电平变流器（MMC）在5电平三相系统中的应用。文章首先介绍了MMC的基本原理和VSG控制策略，然后构建了仿真模型，模拟了MMC在受端接可编辑三相交流源，直流侧接无穷大电源的情况下的运行情况。首先，模型的建立和仿真需要一定的时间和资源投入，但可以通过模型的复用和参数调节来提高效率。虚拟同步发电机控制（VSG控制）是一种应用于MMC的控制策略，其通过模拟同步发电机的运行特性，实现对MMC的调频调压功能。

2024-05-03 14:59:58 913

原创 Arduino实现的单相锁相PLL环路程序：原理及实现详解

综上所述，基于Arduino的单相锁相PLL环程序是一种有效的数字控制算法，可以实现对输入信号的相位和频率进行精确控制。基于Arduino的单相锁相PLL环程序是一种基于开放源代码的数字控制算法，用于实现锁相环（Phase-Locked Loop，PLL）的闭环控制。锁相环是一种常见的频率合成技术，通过对输入信号的相位和频率进行精确控制，使输出信号与参考信号保持同步。VCO的频率可以通过控制输入电压的方式进行调节，因此需要设计一种合适的控制电路，实现输入信号频率与输出信号频率之间的精确关系。

2024-05-03 14:58:26 226

原创分布式驱动电动汽车路面附着系数估计方法及仿真研究

本研究基于分布式驱动电动汽车，采用无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波两种方法，对电动汽车的路面附着系数进行估计。在仿真中，设定高附着路面的路面附着系数为0.85，低附着路面的路面附着系数为0.3，对接路面的路面附着系数为。本模型参考sci二区顶刊，开发了分布式驱动电动汽车路面附着系数估计的进阶版本，可在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。②基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计，分别采用无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。

2024-05-03 14:56:56 853

原创基于三相风光储LCL的并网直流微电网仿真系统构成与控制参数计算方法

三相风光储LCL并网风光储三相并网直流微电网系统的控制策略主要包括光伏发电系统的MPPT控制、风力发电系统的MPPT控制、储能系统的能量调控以及逆变器LCL大电网的电压定向矢量控制。三相风光储LCL并网风光储三相并网直流微电网系统主要由光伏发电系统、风力发电系统、储能系统、负载、逆变器LCL大电网五个模块组成。光伏发电系统采用扰动观察法实现MPPT控制，通过对光伏发电系统电流和电压进行监测和计算，动态调整负载电阻，以实现最大功率输出。光伏发电系统、风力发电系统、储能系统、负载、逆变器lcl大电网。

2024-05-03 14:55:28 757

原创基于STM32的IF开环切龙伯格观测器永磁同步电机控制仿真及代码生成，附带视频教程与DSP 28335自动代码生成

摘要：本文介绍了基于STM32的开环切龙伯格观测器永磁同步电机无位置传感器控制全离散化仿真的实现方法。通过本文，读者将能够掌握基于STM32的开环切龙伯格观测器永磁同步电机的控制方法，并能够使用仿真工程代码进行实践。为了帮助读者更好地理解和实践基于STM32的开环切龙伯格观测器永磁同步电机无位置传感器控制全离散化仿真方法，我们还提供了附带的手把手视频教程。通过仿真工程代码的生成、附带的手把手视频教程和其他相关内容的分享，读者能够全面了解和应用这种控制方法。希望本文对读者在电机控制领域的学习和实践有所帮助。

2024-05-03 14:53:56 382

原创 FPGA光纤数据传输与存储方案：通过PCle实现数据发送与接收、光纤模块传输与DDR3存储

本文介绍了一种基于PCIe和光纤的高速数据传输方案，并重点讨论了纠错代码的设计。同时，本文探讨了硬件定制方面的需求以及如何实现光线的单向传输和纠错代码的设计。上位机通过PCle把数据发送给FPGA，FPGA打包后通过光纤模块发送出去，同时FPGA保存光纤过来的数据到DDR3中，当DDR3中的数据存够一定数量把DDR3中的数据通过PCle发送给上位机。除了介绍基于PCIe和光纤的高速数据传输方案，本文还将探讨光线的单向传输问题。本文总结了基于PCIe和光纤的高速数据传输方案，并重点讨论了纠错代码的设计问题。

2024-05-03 14:52:24 321

原创 ADS1242: 55nm smic工艺下的24位二阶sigma delta ADC，适用于人体阻抗测量（BIM）

在人体阻抗测量领域，它能够提供高精度、低噪声的数据支持，为该领域的研究和应用提供了强有力的工具。该芯片的特点和应用前景使其成为工程师和研究人员的首选，为他们的项目和研究带来了巨大的便利和发展空间。人体阻抗测量是一种非侵入性的生物电测量技术，可以通过测量人体的电阻、电容和电导等参数，来获取人体内部组织和器官的信息。该芯片具有出色的性能和广泛的应用领域，特别适用于人体阻抗测量（BIM）方面。该前端AFE芯片的主要应用于人体阻抗测量（BIM），里面没有BG，LDO，抽取滤波器。

2024-05-03 14:50:57 420

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