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原创 基于STM32 的直流电机PID调速 及TFTLCD屏幕显示速度值及速度曲线
学习STM32有一段时间了,完整的做了一套系统,记录一下。开发目标:1、STM32 输出PWM控制直流电机转速。 2、采用增量式PID控制方法调节电机转速。 3、电机的转速值 和转速曲线实时显示在TFTLCD屏幕上。 4、通过串口输入,可以写入所需要达到的转速以及PID参数值。系统组成: 1、STM32 ZET6 正点原子战舰版(带有TFTLCD屏幕...
2021-08-16 13:21:08
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原创 STM32 HAL库学习笔记之 定时器中断
所用工具:1、芯片:STM32F103ZET6 2、CUBEMX软件 3、MDK-keil软件定时器简介:STM32F103ZET6 一共有8个定时器,其中TIM1/TIM8为高级定时器,TIM6/TIM7为基本定时器,TIM2,TIM3,TIM4,TIM5为通用定时器。基本定时器TIM6及TIM7功能:通用定时器TIM2~TIM5功能: 高级定...
2021-06-25 15:33:42
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空空如也
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