PYdyfJbStw-CSDN博客

原创遗传算法优化求解简单多元函数极值问题，适合小白入门，附最优解和收敛曲线

遗传算法的实现相对简单，不需要过多的数学知识和复杂的编程技巧。在迭代的每一步，通过与目标函数进行比较，选择适应度较高的个体进行交叉和变异，从而实现种群的进化和优化。因此，基于遗传算法的最优化求解问题是一种实实在在的技术分析方法，可以为程序员们提供更多解决问题的思路和方法。它以生物进化的原理为基础，通过模拟选择、交叉和变异等操作，从初始的种群中逐步演化出具有较高适应度的个体，最终找到问题的最优解。相比传统的优化算法，遗传算法具有较强的全局搜索能力和对复杂问题的适应性，特别适合于求解多元函数的极值问题。

2024-04-29 09:22:11 447

原创国内新能源汽车巨头开源某车型电机控制器软件源代码，基于TI 28x平台，含核心算法，注释详细，具备多项策略，值得参考。

摘要：本文对国内新能源汽车巨头某车型电机控制器软件源代码进行了详细分析，并对其中的核心算法、功能模块以及策略进行了深入解读。国内新能源汽车巨头某车型电机控制器软件源代码，基于TI 28x平台，含核心算法，全部开源，注释详细，程序规范，包含永磁同步电机FOC矢量控制算法、坡起辅助、怠速蠕行、刹车油门扭矩协调、缺相诊断等策略，具有很好参考意义。关键词：新能源汽车、电机控制器、软件源代码、TI 28x平台、核心算法、功能模块、策略、应用案例、实验设计、研究成果。4.5 缺相诊断算法对电机故障诊断的意义。

2024-04-29 09:20:41 389

原创流水线贴膜机项目程序详解：学习简单控制工艺及运动控制初学者必读！

触摸屏程序通过人机界面的设计和操作，实现对流水线贴膜机的控制和监控。例如，上下气缸控制用于控制贴膜过程中的上下运动，夹紧气缸控制用于夹紧待贴膜的产品，输送带电机控制用于控制产品的流动速度，贴膜伺服控制用于精确控制贴膜的位置，旋转电机控制用于控制产品的旋转角度等。流水线贴膜机完成项目程序，包含PLC程序和触摸屏程序，程序内包含上下气缸控制，夹紧气缸控制，输送带电机控制，贴膜伺服控制，旋转电机控制等类容，非常适合学习简单控制工艺及运动控制初学者学习，该程序支持博图V13及以上版本。

2024-04-29 09:19:15 263

原创开关磁阻电机的控制方法与仿真模型：滑模、斩波、直接转矩和模糊控制

本文通过对开关磁阻电机滑模控制、电流斩波控制、直接转矩控制和模糊控制的分析，旨在为读者提供有益的参考，帮助其更好地理解和应用开关磁阻电机控制算法。开关磁阻电机是一种具有广泛应用的电机类型，其控制算法多样，其中包括开关磁阻电机滑模控制、电流斩波控制、直接转矩控制和模糊控制等。直接转矩控制是一种不需要速度和位置传感器的控制方法，通过对电机的电流进行直接控制，实现对电机转矩的精确控制。开关磁阻电机滑模控制仿真，电流斩波控制，直接转矩控制，开关磁阻电机模糊控制，另有12/8开关磁阻电机仿真模型。

2024-04-29 09:17:41 977

原创 MD500E源码解析与算法详解：同步机FOC控制、无感有感算法、电阻电感磁链反电动势补偿

需要注意的是，MD500E的代码同时支持无感和有感的电机控制。综上所述，MD500E的源码和代码解析文档提供了丰富的功能和灵活的控制选项，涵盖了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制和弱磁等算法。代码包含了同步机FOC控制算法，这是一种常用的电机控制算法，通过实时测量电机的转子位置和速度，以实现精确的转矩控制。代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法，支持无感和有感，亲自带电机运行过。MD500E源码和代码解析文档。

2024-04-29 09:16:14 350

原创欧姆龙Sysmac Studio伺服程序打包块实现多功能控制和驱动EherCat伺服

结论：通过欧姆龙程序和Sysmac Studio伺服程序打包块的结合应用，可以实现复杂的运动控制功能。通过合理配置硬件和设置输入信号，可以实现点动模式、回原点模式、绝对运行模式等多种运动模式。同时，通过输出信号和连锁信号的设置，可以确保运动的稳定性和安全性。通过配置硬件和设置输入信号，包括使能输入、故障复位、点动正转和反转、回原点模式等等，可以达到精确控制伺服马达运动的目的。通过封装块的方式，可以直接调用Sysmac Studio伺服程序打包块，从而实现欧姆龙程序的驱动EherCat伺服的目的。

2024-04-29 09:14:41 1882

原创学习Matlab中的卡尔曼滤波和状态观测器：从实例代码到模型解析

在修正步骤中，根据系统的观测方程，通过观测值和观测噪声的协方差矩阵，计算出系统状态的后验估计值和后验协方差矩阵。Matlab学习卡尔曼滤波以及状态观测器的各种实例代码和模型是一个非常有价值的学习资源，对于想要深入理解和应用卡尔曼滤波的人来说，是一个不可多得的宝藏。本人硕士写的，有简单版本的纯m代码，也有进阶学习的Sfunction代码，以及simulink模型代码，代码附有详细的注释，提供卡尔曼滤波理论方面的。KF，EKF，UKF，SRUKF，CKF，SRCKF，滑模观测器，PID观测器等。

2024-04-29 09:13:12 945 2

原创 DELM深度极限学习机的回归预测MATLAB代码实现：主程序、数据读取及使用教程，适合初学者上手

本文介绍了基于DELM深度极限学习机的回归预测方法，并提供了相应的MATLAB代码。摘要：本文介绍了一种基于DELM（Deep Extreme Learning Machine）的回归预测方法，并提供了相应的MATLAB代码。DELM作为一种深度学习算法，通过使用多层隐藏层结构和非线性映射，能够对复杂的数据进行高效处理。在DELM中，隐藏层的输出值通过非线性映射函数实现，常用的映射函数有sigmoid函数和ReLU函数等。关键词：DELM，深度学习，回归预测，MATLAB代码，非线性映射，隐藏层结构。

2024-04-29 09:11:42 355 3

原创 C#联合Halcon开发的通用视觉框架：适用于初学者的学习框架，提供源码与技术实例

因此，不管是初学者还是有经验的开发者，都可以将C#联合Halcon开发的通用视觉框架作为一项重要的工具来优化和改进他们的视觉应用。此外，该通用视觉框架的优势还在于其良好的扩展性和灵活性。C#联合Halcon开发的通用视觉框架就是基于这两个优秀的技术进行的结合，旨在让初学者能够快速入门，使用简单的代码完成复杂的视觉任务。C#联合halcon开发的通用视觉框架，可供初学者使用，是一C#联合halcon开发的通用视觉框架，可供初学者使用，是一个不错的学习框架，发的是源码，发完不退货，发的是源码源码。

2024-04-29 09:10:10 526 2

原创 Modbus RTU 51单片机从机源码与昆仑通泰触摸屏测试工程文件，支持485和232通信，功能码全覆盖

功能码01用于读取线圈状态，功能码02用于读取离散输入状态，功能码03用于读取保持寄存器的内容，功能码04用于读取输入寄存器的内容，功能码05用于写入单个线圈状态，功能码06用于写入单个保持寄存器的内容，功能码15用于写入多个线圈状态，功能码16用于写入多个保持寄存器的内容等。支持485和232串口通信，该从机源码支持51系列和STC12系列单片机,支持功能码01,02,03,04,05,06,15,16等常用功能码...买该源码赠送威纶通,信捷,昆仑通泰三个触摸屏的测试工程文件,界面看图片。

2024-04-29 09:08:40 370

PYdyfJbStw的博客