在ARM中CPU有七种工作模式：
什么叫做工作模式？
每一种工作模式都有哪些东西？
每一种工作模式下面都有一些不同的寄存器、不同的权限、不同的触发条件；
不同的寄存器，如图：
可以看出，不同工作模式使用的寄存器是不一样的。比如同是一条指令: mov R8 #1;
在不同的模式下会对应不同的寄存器，这样作的好处是：当从一种模式切换到另外一种模式的时候，如果那一种模式有自己独有的寄存器的话，那么原来（先前）的那种模式的寄存器就不需要保存，如果要返回到先前那一种模式，自动切换到先前那种模式对应的寄存器去。
比如，现在系统正处于系统/用户模式，突然发生了某件事切换到快中断模式；这时候首先需要保存现场，所谓的现场就是上一个模式对应的那些寄存器；因为在快中断模式下有自己的r8_frq-r14_frq寄存器，那么只需要保存r0-r7；当在快中断模式下做完事情以后，需要切换到系统/用户模式下面，只需要把原来的r0-r7恢复过去就是了，这就省去了一些寄存器的保存和恢复。
不同的权限：
当我们的系统跑起来的时候，用户模式不能访问某些寄存器、不能访问某些地址。内核运行在管理模式下面，可以访问全部，当然这些需要配合MMU来实现；
触发条件：
1，上电后，就位于管理模式
2，发生中断的时候，就会进入中断模式（IRQ）
异常：
在说异常之前先说一下中断，为什么要有中断？
以一个人为例，如图：
同理程序想知道某个按键是否被按下了？不断的查询、中断；
中断是一种异常，比如按键中断、串口中断；
发生了异常之后，会有哪些事情发生？
1，CPU会强制进入异常模式，比如强制进入中断模式、取指异常模式。所谓进入这个模式就是切换那些寄存器；
2，PC指针会等于异常入口。所谓的异常入口，就是一些固定的地址。
接下来看一下程序，先看一下head.S文件，代码如下：
@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数
@******************************************************************************
.extern main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************
@ 异常向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
@******************************************************************************
b Reset
@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI
@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort
@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort
@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed
@ 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ
@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ
Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xd3 @ 进入管理模式
ldr sp, =4096 @ 设置管理模式栈指针，
@ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，
@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x53 @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
@ 初始值是上面设置的3072
ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
比如代码中的第一条指令b Reset 表示复位异常，它的入口地址为0；
又比如：
@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef 当发生了未定义指令异常，程序就会跳转0x40处执行；至于在0x40要做什么事，这需要由程序来决定，CPU只负责跳转过去；
如果我们想用中断的话，我们应该怎么做？
中断谁（被中断程序）？去恢复谁？
1，中断发生后，得保存别人的状态；当发生中断后，CPU会跳转到某个地址去执行，在这个地址上，我们保存别人的状态；如果有很多中断，哪些中断要发生，我们先要使能中断，在使能之前，可能需要先初始化；中断发生后，CPU自动切换到中断模式，在中断的入口地址上，我们在程序里面要保存别人的状态；
2，中断处理：对于不同的中断源，会有不同的处理方法，因此我们需要先分辨中断源，对于不同的中断源我们要分别处理；处理完成以后，需要一些清理工作；
3，恢复别人的状态，让别人的程序继续运行；
按键中断：
第一，肯定 会有一个寄存来使能/禁止这个中断；
第二，肯定会有一个像状态一样的寄存器来分辨中断源；
第三，对按钮来说，当按下想中断，松开也想中断，显然对这些寄存器本身还有一些设置，比如高电平触发还是低电平触发？上升沿触发还是下降沿触发；
第四，引脚设置。一个引脚可以设置为输出、输入、中断；
第五，如果有很多按键同时按下，由谁中断？优先级寄存器
中断控制器：
从上图可知2440的中断大概会涉及到七个寄存器
接下来看代码；先看一下makefile文件：
objs := head.o init.o interrupt.o main.o
int.bin: $(objs)
arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o int_elf $^
arm-linux-objcopy -O binary -S int_elf $@
arm-linux-objdump -D -m arm int_elf > int.dis
%.o:%.c
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
%.o:%.S
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
clean:
rm -f int.bin int_elf int.dis *.o
makefile文件并没有什么特别，接着看一下head.S文件，代码如下：
@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数
@******************************************************************************
.extern main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************
@ 异常向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
@******************************************************************************
b Reset
@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI
@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort
@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort
@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed
@ 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ
@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ
Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xd3 @ 进入管理模式
ldr sp, =4096 @ 设置管理模式栈指针，
@ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，
@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x53 @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
@ 初始值是上面设置的3072
ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
其中“ b Reset”就表示中断向量或异常向量
一上电的时候，系统就会跳到0地址，即复位；
注意异常向量只有4个字节，通常在这个4字节里面只是一个跳转指令，跳转其他地方去处理。
接下来中断的初始化，init.c代码中下:
/*
* init.c: 进行一些初始化
*/
#include "s3c24xx.h"
/*
* LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6
*/
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
#define GPF4_msk (3<<(4*2))
#define GPF5_msk (3<<(5*2))
#define GPF6_msk (3<<(6*2))
/*
* S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3
*/
#define GPF0_eint (0x2<<(0*2))
#define GPF2_eint (0x2<<(2*2))
#define GPG3_eint (0x2<<(3*2))
#define GPF0_msk (3<<(0*2))
#define GPF2_msk (3<<(2*2))
#define GPG3_msk (3<<(3*2))
/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}
void init_led(void)
{
// LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出
GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;
}
/*
* 初始化GPIO引脚为外部中断
* GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
*/
void init_irq( )
{
// S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2
GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;
// S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
GPGCON &= ~GPG3_msk;
GPGCON |= GPG3_eint;
// 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
EINTMASK &= ~(1<<11);
/*
* 设定优先级：
* ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
* 仲裁器1、6无需设置
* 最终：
* EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
*/
PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
// EINT0、EINT2、EINT8_23使能
INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}
程序的目的是当有按钮按下的时候使用中断的方式点亮LED；首先把三个管脚设置为中断引脚：
// S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2
GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;
// S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
GPGCON &= ~GPG3_msk;
GPGCON |= GPG3_eint;设置为中断引脚之后，应该设置与中断相关的初始化；使能外部中断寄存器：
// 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
EINTMASK &= ~(1<<11);
// EINT0、EINT2、EINT8_23使能
INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
中断的软、硬处理过种：
head.s 中的汇编的处理HandleIRQ函数代码如下：
HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
@ 初始值是上面设置的3072
ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
interrupt.c中调用中断处理函数，interrupt.c代码如下:
#include "s3c24xx.h"
void EINT_Handle()
{
unsigned long oft = INTOFFSET;
unsigned long val;
switch( oft )
{
// S2被按下
case 0:
{
GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭
GPFDAT &= ~(1<<4); // LED1点亮
break;
}
// S3被按下
case 2:
{
GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭
GPFDAT &= ~(1<<5); // LED2点亮
break;
}
// K4被按下
case 5:
{
GPFDAT |= (0x7<<4); // 所有LED熄灭
GPFDAT &= ~(1<<6); // LED4点亮
break;
}
default:
break;
}
//清中断
if( oft == 5 )
EINTPEND = (1<<11); // EINT8_23合用IRQ5
SRCPND = 1<<oft;
INTPND = 1<<oft;
}
当中断发生以后，通过unsigned long oft = INTOFFSET;读取寄存器，然后判断…..;
然后清中断，需要阅读2440的芯片手册；
SP:表示中断有关的特有的寄存器。
中断的处理流程：
中断处理完成以后，(head.S)恢复现场：
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
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