飞桨博士会第八期，探索自动驾驶硬核技术

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3月21日下午，飞桨博士会线下沙龙在百度大脑创新中心如期举办。百度研究院机器人与自动驾驶实验室的高级研究员们围绕3D维场景理解、深度信息增强技术在自动驾驶中的应用进行分享。整场沙龙干货满满，让我们一起来回顾一下吧～

自动驾驶干货回顾

感知是人工智能系统的出发点、人工智能系统的重要模块，也是人工智能系统成功的关键。在自动驾驶系统中，感知系统由传感器+算法+计算平台组成，三个模块的有机结合促成无人车具有像普通人一样的感知能力。

不同的传感器提供不同类型的信息，并具备不同特点。如相机可提供2D图像，分辨率高但深度信息会丢失；激光雷达可提供周围环境的三维信息，但是纹理和颜色信息会有缺失；红外相机可用于夜间的环境感知。本次沙龙中，周博士着重介绍了利用不同的数据表达方式（如：基于多视图投影、点云体素化、点云直接法、图卷积）来进行深度点云分析的相关算法，及其在无人驾驶领域的实践与应用。

同时，周博士结合个人研究成果，围绕基于三维点云目标检测、场景分割、以及基于部件级别车辆描述的单帧图像的车辆三维重建，“Corner Case“数据自动生成等方向进行了介绍。

此外，周博士也分享自己常用的自动驾驶数据集，并着重介绍了百度大规模自动驾驶数据集ApolloScape。目前，ApolloScape已经开放了14.7万帧的像素级语义标注图像，包括感知分类和路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据，以及与其对应的逐像素语义标注。

常用传感器存在图像分辨率受限、深度数据处理、价格方面的短板，因而在自动驾驶技术中，深度图像超分辨率、深度信息补全、深度信息估计成为提升性能的重点。围绕深度图像超分辨率，宋博士用图片方式直观呈现优化效果。深度信息补全分为一阶段和两阶段两种方法，宋博士分别介绍两种方法的优势与不足。深度信息估计包含有监督实现方法和无监督实现方法，针对无监督方法宋博士也结合个人研究成果、学术界前沿成果进行介绍。

百度机器人与自动驾驶

实验室简介

百度机器人与自动驾驶实验室（RAL）隶属于百度研究院，聚焦机器人和自动驾驶领域前瞻性基础研究，服务于公司人工智能发展长期战略。实验室目前在2D/3D感知，机器人应用，增强现实与虚拟仿真等方向开展研究，成果发表在计算机视觉与机器人顶级刊物（如Science Robotics, T-PAMI, IJRR, TIP, NeurIPS, CVPR, ICCV, ECCV, AAAI, ICRA, IROS等）的同时，也广泛应用于公司不同的产品线。

现场答疑环节，博士们也同样就有监督的学习方式、无监督的应用前景、视觉导航的应用与探索进行提问。主讲人与博士们互动氛围热烈，场下茶歇期间也进行了更为深度的交流。

博士会员证书授予

按照惯例，每位新加入博士会的成员，都将获得会员证书，并享有后续的行业前沿报告、资深专家技术交流、AI峰会入场门票、深度学习全套课程、深度学习行业人脉扩展等权益。现场证书颁发环节后，所有博士们合影留念。

飞桨博士会简介

飞桨博士会是由百度开源深度学习平台飞桨（PaddlePaddle）发起的中国深度学习技术俱乐部，旨在打造深度学习核心开发者交流圈，成员皆为博士，且具备深度学习多年研究和实践经验。此前飞桨博士会已举办六期线下沙龙，组织会员共同研讨自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）、AutoDL自动深度学习建模技术等前沿技术。

欢迎更多的博士朋友加入飞桨博士会，扩展高端人脉，交流前沿技术，入会请点击“阅读原文”发起申请。

飞桨(PaddlePaddle)以百度多年的深度学习技术研究和业务应用为基础，是中国首个开源开放、技术领先、功能完备的产业级深度学习平台，包括飞桨开源平台和飞桨企业版。飞桨开源平台包含核心框架、基础模型库、端到端开发套件与工具组件，持续开源核心能力，为产业、学术、科研创新提供基础底座。飞桨企业版基于飞桨开源平台，针对企业级需求增强了相应特性，包含零门槛AI开发平台EasyDL和全功能AI开发平台BML。EasyDL主要面向中小企业，提供零门槛、预置丰富网络和模型、便捷高效的开发平台；BML是为大型企业提供的功能全面、可灵活定制和被深度集成的开发平台。

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