Qt中的QUndoCommand使用(实现撤销，前进)

首先想要再工程使用QUndoCommand类。必须要和QUndoStack类共同使用，才能实现多次撤销功能。
也就是说，继承QUndoCommand类，重写undo()和redo()， 在这两个接口中实现自己需要撤销和前进的内容。
注意：UndoCommand一定要是局部变量push()到QUndoStack中，每一个UndoCommand对象是一步撤销。
class UndoCommand : public QUndoCommand
{
public:
    //撤销功能构造
    UndoCommand();

    //设置当前点击的item
    inline void setCurrentItem(const QLaneMarkGroup* item)
    {
        if(m_pCurrentMark == nullptr)
        {
            m_pCurrentMark = item;
        }
    }

    //设置当前场景对象
    inline void setCurrentScene(const QGraphicsScene* scene)
    {
        m_pScene = scene;
    }

    //设置标记点开始点击下的坐标
    void setOldPoint(QPointF oldPos);

protected:
    //撤销
    void undo()Q_DECL_OVERRIDE;

    //前进
    void redo()Q_DECL_OVERRIDE;

private:

    //当前场景对象
    QGraphicsScene* m_pScene;

    //当前标记点
    QLaneMarkGroup* m_pCurrentMark;

    //当前坐标
    QPointF m_pos;

};


UndoCommand::UndoCommand()
    : m_pCurrentMark(nullptr)
{

}

void UndoCommand::setOldPoint(QPointF oldPos)
{
    m_pos = oldPos;
}

void UndoCommand::undo()
{
    if(m_pCurrentMark != nullptr)
    {
        m_pCurrentMark->setPos(m_pos);
        m_pCurrentMark->setLaneMarkXY(RosQtCoordinate::mapSence2RosOdom(m_pos));
        m_pScene->update();
    }
}

void UndoCommand::redo()
{
    //do nothing
}


调用：
UndoCommand* undoCommand = new UndoCommand;
undoCommand->setCurrentItem(mark);
undoCommand->setOldPoint(mark->pos());
undoCommand->setCurrentScene(this);
if(m_pUndoStack != nullptr)
{
        m_pUndoStack->push(undoCommand);
}

在撤销按钮的槽函数中执行：
if(m_pUndoStack  != nullptr)
{
	m_pUndoStack ->undo();
}

在前进按钮的槽函数中执行：
if(m_pUndoStack  != nullptr)
{
	m_pUndoStack ->redo();
}