2d游戏中计算两条直线是否相交及相交的交点

a、b、c、d分别为同一坐标系下的四个坐标点

function segmentsIntr(a, b, c, d){  

    /** 1 解线性方程组, 求线段交点. **/  
    // 如果分母为0 则平行或共线, 不相交  
        var denominator = (b.y - a.y)*(d.x - c.x) - (a.x - b.x)*(c.y - d.y);  
        if (denominator==0) {  
            return false;  
        }  
    
    // 线段所在直线的交点坐标 (x , y)      
        var x = ( (b.x - a.x) * (d.x - c.x) * (c.y - a.y)   
                    + (b.y - a.y) * (d.x - c.x) * a.x   
                    - (d.y - c.y) * (b.x - a.x) * c.x ) / denominator ;  
        var y = -( (b.y - a.y) * (d.y - c.y) * (c.x - a.x)   
                    + (b.x - a.x) * (d.y - c.y) * a.y   
                    - (d.x - c.x) * (b.y - a.y) * c.y ) / denominator;  
    
    /** 2 判断交点是否在两条线段上 **/  
        if (  
            // 交点在线段1上  
            (x - a.x) * (x - b.x) <= 0 && (y - a.y) * (y - b.y) <= 0  
            // 且交点也在线段2上  
             && (x - c.x) * (x - d.x) <= 0 && (y - c.y) * (y - d.y) <= 0  
            ){  
    
            // 返回交点p  
            return {  
                    x :  x,  
                    y :  y  
                }  
        }  
        //否则不相交  
        return false  
    
    }