Steven山椒鱼-CSDN博客

原创 ROS2报错：No storage id specified, and no plugin found that could open URI

原因为bag文件是ros1的，ros2能读的是db3文件。为安装个转换包，把bag转db3读取。即可用ros2 bag读取文件。命令行运行（修改文件名）

2024-04-08 14:39:40 571 1

原创 Ubuntu 22.04安装ROS成功，运行报错 ros2: 未找到命令

但是每次启动cmd都要手写有些麻烦。打开主文件夹下的.bashrc文件，在最后一行加上这句话。安装 ros-humble (Debian)，同时电脑也安装了miniconda。发现安装完后的命令行能ros2，但新开命令行不能，报错。ubuntu 22.04, 按照。每次启动bash就行了。

2024-04-05 17:03:30 673

原创 pip安装matplotlib成功，但import失败

通过pip安装matplotlib成功，conda 和pip list都有但import失败环境：Ubuntu 22.04python 3.9miniconda试错：0.用conda install 找不到包，通过镜像源也一直在solve environmrnt。1.pip intall后在对应环境的 site-packages 里指有matplot-inline，没有matplotlib，uninstall再pip install不起作用。2.要在环境里安装的话不能使用 sudo apt-

2022-05-31 17:56:45 1738 1

原创 Ubuntu22.04应用程序启动时闪退

Ubuntu22.04启动应用程序时闪退，添加程序启动时参数解决今天尝试在ubuntu安装QQ音乐，安装后启动时弹出一下就闪退了。命令行启动程序，报错：FATAL:gpu_data_manager_impl_private.cc The display compositor is frequently crashing. Goodbye.查阅资料，应该是Electron在GPU驱动上有这个问题，QQ for linux启动有时也会这样闪退，都是Electron开发的。尝试命令行加qqmusix -

2022-05-26 01:55:15 7893 6

原创 Ubuntu22.04点击.appimage软件不运行

Ubuntu22.04点击.appimage软件不运行今天尝试安装一个plexqt7.0.0-x86_64.appimage软件，软件图表在桌面点击没有反映。检查属性，已经设置为可执行文件。terminal cd进文件夹，输入 ./plexqt7.0.0-x86_64.appimage:报错如下：dlopen(): error loading libfuse.so.2AppImages require FUSE to run. You might still be able to extra

2022-05-24 23:27:51 10245 1

原创 Django更改应用/model类的名称

今天下了一个django模板的电影推荐系统。因为是电影，所以从数据库到html到各种py文件里的model名，全部都是Movie或者movie，我想先修改整个名称为Dish/dish，并没有查到如何批量更改。摸索了一晚上，记录一下步骤：Pycharm对类重构，重构views和models里模型类。修改setting中注册表项修改url路由项修改apps配置信息名修改wsgi中配置名templates中html引用的名字templatetags文件夹下is_like.py中模型名（有时这个文件

2022-05-17 00:02:18 724

原创 import pytorch报错 NameError: name ‘_C‘ is not defined

NameError: name '_C' is not defined今天安装gpu版本的torch，直接走清华源下下来安装报错，后通过conda install了所有的包后，命令行进入python后import torch无误，编译器中import报错NameError: name ‘_C’ is not defined，重启编译器即可。...

2021-11-10 18:03:32 19836 10

原创 tkinter+socket＆MySQL+keras识别minst手写数字

tkinter + socket + keras + MySQL识别Minst手写数字环境配置代码服务端客户端主函数main.py类Window.py实验报告部分一、总体功能说明1.功能概述2.功能总图3.各子功能流程图3.1服务端初始化3.2客户端初始化3.3用户登录+数据库查询3.4交互式画图（客户端paint函数、clear函数）、3.5通过神经网络识别与检测手写数字（客户端predict函数）3.6退出与切断链接（客户端exit函数）二、数据库功能说明1.数据库概述2.数据库E-R图![在这里插入图

2021-06-28 07:02:38 490

原创 GeForce RTX 3090 with CUDA capability sm_86 is not compatible with the current PyTorch installation.

GeForce RTX 3090+cuda10.2报错运行时报错如下图：报错原因CUDA capability sm_86：算力8.6上面表面上是说PyTorch，实际上是PyTorch依赖的CUDA版本的问题翻译一下就是：RTX 3090的算力是8.6，但是当前的PyTorch依赖的CUDA版本支持的算力只有3.7、5.0、6.0、7.0算力7.0的显卡可以在支持最高算力7.5的CUDA版本下运行，但是算力7.5的显卡不可以在支持最高算力7.0的CUDA版本下运行同理算力8.x的显卡不可以

2021-03-25 23:47:16 30361 14

原创 Anaconda和spyder打不开

发现anaconda和spyder都打不开了。。。网上尝试了很多方法，有的删users里面spyder3文件夹不可行，最终验证这个方法可行step1：使用管理员运行：conda promptstep2：执行命令 conda update anaconda-navigatorstep3：执行anaconda-navigator --resetstep4：执行conda update anaconda-clientstep5：执行conda update -f anaconda-client其中我

2021-02-25 00:54:08 901

原创 2021年美赛A题思路详解

2021年数模美赛A题思路详解题目分析思路详解由于和队友思路不一致，导致最后我的思路只算了前两问，而后几问用了我认为离题的PCA（主成分分析）的方法，我的建模思路没有得到完全实现，总体情况很不满意，特此写下这篇文章。题目分析从题目前面所提供的背景知识可以看出，C指出分解速率与菌丝伸长速率成正相关关系，我队友认为是线性关系而我认为是对数近似的关系。第二长图给了一个正比的关系，但是坐标却很容易理解错。这个moisture trde-off 不是湿度耐受性（moisture niche width)，更

2021-02-09 18:20:10 9247 1

原创 MFC 连连看

C++ MFC连连看相关基础程序运行说明连线算法说明代码段本程序环境为MFC2019，VS2019编译器，主要依赖C++的STL库，无opencv。程序涵盖MFC的画线、判断落点是否在区域内等功能，以及对两方块是否满足连线规则的判断相关基础MFC基本的画线、触发等操作详见微信公众号大洋老师的课。MFC图片显示同详见微信公众号大洋老师的课。程序运行说明本程序是代一位报了开放性创新实验但是不会C++的同学写的。故类名按照要求以该同学的名字命名了。实际操作中需要改成自己的名字。所有程序代码主要在类

2021-01-29 23:12:07 940

原创 C++语音信号时域分析

C++ 语音信号时域分析相关基础功能要求和设计步骤实验代码实验心得该项目要求学生完成自定义语音类，实现读取语音信号并做简单时域分析，初步掌握语音信号处理前端的基本流程。读取文件为wav格式的文件相关基础功能要求和设计步骤（1）给定 WAVE 格式音频数据文件（以采样频率 8000Hz，采样精度 16 bits 为例），读取数据。实现 Matlab函数 wavread 载入数字化音频信号的功能。数据信息包括1）原始采样数据2）采样频率3）每个样点编码位数（2）获得指定的窗函数。1）

2021-01-28 22:37:39 3380 5

Paramagnetism的博客