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RSS订阅原创 Powershell or pwsh not found, please install it.问题解决
其实电脑上已经装有powershell，在路径C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0可以找到。但是在cmd输入powershell却显示“powershell”不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。解决方案：添加环境变量。在文件管理器右键“此电脑”，选择属性。点击右侧“高级系统设置”。点击“环境变量”，在系统变量中找到Path，点击编辑。添加以下4个环境变量，重启电脑即可。%SystemRoot%%SystemRoot%\S
2022-01-23 15:51:36
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原创 open3d运行报错Segmentation fault (core dumped)
使用open3d的时候，建立PointCloud之后能够进行正常可视化，但是一涉及计算，比如调用estimate_normals或者o3d.pipelines.registration.registration_icp，就会报错Segmentation fault (core dumped)后来将import open3d as o3d放在最开始引入，解决。（好像是一些包的引用顺序会影响open3d。）# 以下是我的代码pc_pre=o3d.geometry.PointCloud() pc_c
2021-08-17 13:59:39
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原创 Hadoop云网盘实现-大数据作业
这是一个大数据作业完成过程的记录，基础仅有一个Ubuntu系统，学习过程中借鉴了很多博主的相关介绍，在这里作一下总结，也记录一下自己学习过程中遇到的坑和解决方案。希望对其他做类似作业的人有所帮助。（一）前期环境准备一、项目环境Ubuntu 18.04（本人在Win10下装了双系统）hadoop 2.10.1JDK1.8Eclipse(2020-03)：必须要带有JavaEE Development Tools的版本MySQL5.7、MySQL驱动包5.1.49Tomcat 8.5（tomc
2021-02-17 22:21:53
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原创 python中二进制字符串和整数之间的数据转换
在对文件进行二进制编码的时候，为了进行并行化处理，需要进行字符串和整数之间的数据转换。对字符串的操作字符串合并：“”.join([字符串，字符串，…])字符串拆分为由单个整型数字组成的整型数组：List(map(int,字符串))对整数数组的操作Python中字符格式为’<U1’，k位字符串格式为’<Uk’整型数字转换为字符：np.asarray(整型数组,dtype=’<U1’)进制转换二进制转十进制：int(‘二进制字符串’,2)十进制转k位二进制：bin
2020-11-27 10:19:10
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原创 可实现pandas中apply函数类似功能：map()函数，对数组中的每一个元素进行操作
在并行化处理过程中，经常需要对数组中的所有成员做相同的操作，for循环无法实现，可以利用其他函数完成这个任务。在pandas中，可以对Series或DataFrame中的某一列应用apply函数，结合函数名或lambda表达式对该列的每一个变量进行操作。import pandas as pdfile_name=pd.Series(['01.txt','02.txt','03.txt'])print(file_name)label=file_name.apply(lambda x:x[:-4])p
2020-11-27 10:06:00
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原创 “python3 setup.py build_ext --inplace“运行后没有建立扩展模块
把python3改成python，成功运行。
2020-09-13 15:26:52
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原创 USIP evaluation及可视化（Google Colab+jupyter notebook实现）
最近学习了jiaxin老师的USIP论文，该论文提出一种使用无监督方法提取特征点的网络。论文中设计了特征点提取网络detector、和特征描述网络descriptor。我的尝试小编尝试利用其训练好的detector做了一下evaluation。由于网络需使用GPU，所以小编尝试在google colab上运行得到关键点，并通过修改代码保存其输入的原点云，在本地使用jupyter notebook进行可视化。USIP实验简介USIP实验中训练了3个网络，分别针对outdoor Lidars, RGB-
2020-06-21 23:31:19
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原创 Shared MLP的作用是什么
MLP是多层感知机的简写，在三维点云处理网络中经常能看到一层Shared MLP .MLP的结构可以简单看成:Output=Input×Weights+biases其中：Input：N×C1Weights：C1×C2biases：C2×1Output：N×C2Input一共N行，每行C1个Feature，MLP能够实现将C1维转换为C2维。这C2维中每一维都整合了原来全部C1维的信...
2020-03-18 12:16:42
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原创 pointnet实现
前些日子使用极客云服务器对PointNet点云网络的代码实现。之所以租用极客云的服务器，是因为尝试在kaggle上运行，但是上传的数据集为只读，对于代码的修改和数据集的下载比较限制。因此选择国内的服务器来实现PointNet网络。
2020-02-23 15:53:09
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原创 Tensorflow实战（黄文坚）——多层感知机代码实现
刚入门tensorflow,最近在看黄文坚的《Tensorflow实战》，看到“Tensorflow实现多层感知机”这节，就手动把代码实现了一下。导入mnist数据集的时候，不知道为什么总是很慢很慢，一直运行不停，所以就把数据集下载到本地了。网上有人提供云盘链接，搜一下就好。下面代码中 ‘./MNIST_data/’ 是我电脑中mnist的路径（下载的时候自己选择），最前面的 ‘.’ 表示当前...
2020-02-15 21:39:02
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空空如也
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