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RSS订阅原创 神经网络与深度学习笔记（4）
数值特征（数字表示年龄、体重等）、类别特征（0，1分别代表两类，或独热向量[1,0,...,0,0]，1的位置对应类别）数值特征不适合表示类别，因此一般使用独热编码，国家编码从1开始， 1~197，因为实际国籍有可能不填(对应0)第2列表示性别，是一个只有一位（0， 1）的特征，0 -> Male, 1 -> Female。, ‘t’, ‘o’, ‘ ’, ‘b’, ‘e’, …, to, be, or, not, to, be, …给定文本片段，如：S = “…独热向量来表示, 如US: [1,0, …
2025-05-26 21:34:03
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原创 神经网络与深度学习笔记（3）
其中𝑁代表测试集中所有图片的个数，𝑃(𝑘)表示在能识别出𝑘个图片的时候Precision的值， 而Δ𝑟(𝑘)则表示识别图片个数从𝑘 − 1变化到𝑘时（通过调整阈值）Recall值的变化情况。MNIST数据集是由0〜9手写数字图片和数字标签所组成的，由60000个训练样本和10000个测试样 本组成，每个样本都是一张28 * 28像素的灰度手写数字图片。数据集分为五个训练批次和一个测试批次，每个批次有10000 个图像。其中前20个卷积层用来做预训练，后面4个是随机初始化的卷积层，和2个全连接
2025-05-26 19:36:22
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原创 神经网络与深度学习笔记（2）
PyTorch是一个Python的深度学习库。它最初由Facebook人工智能研 究小组开发，而优步的Pyro软件则用于概率编程。最初，PyTorch由Hugh Perkins开发，作为基于Torch框架的LusJIT的 Python包装器。PyTorch在Python中重新设计和实现Torch，同时为 后端代码共享相同的核心C库。除了Facebook之外，Twitter、GMU和Salesforce等机构都采用了 PyTorch。
2025-05-26 19:16:57
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原创 sdf文件转换urdf文件
ros_description仅支持urdf/xacro，只有sdf文件时，需要pysdf功能包进行格式转换，但是catkin_make编译完后sdf2urdf始终没有生成可执行文件
2025-05-15 19:23:17
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原创 神经网络与深度学习笔记（1）
定义：利用数理统计中回归分析，来确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。定义：线性分类器则透过特征的线性组合来做出分类决定，以达到此种目的。简言之，样本通过直线（或超平面）可分。输入：特征向量输出：属于的类别对于二分类问题，最终概率结果在0或1之间，因此需要使用Sigmoid函数（S函数）对值做一个变换：构造代价（误差）函数：其中建立该代价函数的目标是找到超平面参数θ，使得J(θ)最小，采用。
2025-05-11 20:47:22
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空空如也
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