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原创 Arduino连接两个MPU6050测算姿态角

Arduino UNO 连接两个MPU6050的连线图和代码,采用卡尔曼滤波可以解析姿态角(roll pitch yaw)

2023-06-01 11:55:58 1141

原创 Matlab 矩阵论 矩阵分析计算实现(七) 奇异值分解 LU分解 矩阵范数

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2023-01-02 15:02:29 707

原创 Matlab 矩阵论 矩阵分解的计算实现(六)矩阵的正交三角分解

Matlab 矩阵论 矩阵分解的计算实现(六)矩阵的正交三角分解本来matlab中自带了做正交三角分解的函数,[U,R]=qr(A),U R为分解结果。但是这样使用只会有结果没有中间过程,所以写了一个施密特正交化函数,可以显示中间做题的过程。这个函数没法计算有复数的矩阵,如果计算复数直接调用qr()函数即可。

2023-01-02 14:54:04 1513

原创 Matlab矩阵论 矩阵分析计算实现(五) 矩阵的满秩分解

【代码】Matlab矩阵论 矩阵分析计算实现(五) 矩阵的满秩分解。

2023-01-02 14:30:52 830

原创 Matlab矩阵论矩阵分析计算实现(五)求特征值和特征向量

【代码】Matlab矩阵论矩阵分析计算实现(五)求特征值和特征向量。

2023-01-02 14:05:24 609

原创 Matlab矩阵论矩阵分析计算实现(四)求史密斯标准型和约当标准型

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2023-01-02 13:44:34 2944

原创 Matlab 矩阵论 矩阵分析计算实现(三)线性变换的矩阵表示

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2023-01-02 13:33:33 613

原创 Matlab矩阵论 矩阵分析计算(二)子空间的交和并

用Matlab做矩阵论 矩阵分析 子空间的交和并

2023-01-02 13:08:58 1025

原创 Matlab 矩阵分析(一) 矩阵的秩,极大线性无关组和基

Matlab 矩阵分析实现求取矩阵的秩 极大线性无关组和基

2023-01-02 12:32:00 2500

原创 Python爬取聚宽量化平台沪深300价格数据保存成excel文件

Python爬取聚宽量化平台获取沪指300价格数据,保存成excel文件

2022-08-28 17:49:17 3206 1

原创 C#、WPF个性化照相机制作(一)项目概述和初期准备

这几个周来导师留了学习C#和WPF的任务,这款相机制作涵盖了我这几周所学的知识。能够实现拍照,调节图像参数,截图拍摄,添加滤镜等功能。下面记录一下实现的过程和避雷的点,欢迎大家批评指正。...

2022-08-01 16:17:23 1284 1

Matlab 矩阵论矩阵分析 计算代码实现

代码涵盖矩阵论 矩阵分析中 满秩分解 奇异值分解 三角分解,史密斯标准型变换 约旦标准型变换 标准正交基 矩阵空间交和并求基 施密特正交化 过渡矩阵和基础矩阵计算(逆 特征值等)。 使用方式 打开代码 选取对应类别的代码取消注释,修改原始矩阵点击运行即可计算,为了方便看计算过程和计算值,采取根号和分数显示计算结果

2023-01-02

Matlab 矩阵论习题计算代码

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2022-12-30

空空如也

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