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1原创 使用Transformer融合时空信息的自动驾驶感知框架
本文提出了一套基于Transformer和时序模型在鸟瞰图视角下优化特征的环视物体检测方案，即BEVFormer。nuScenes数据集上以NDS指标（类似mAP），在camera only赛道中 大幅领先 之前方法。本文旨在介绍我们在设计BEVFormer过程中考虑的思路、比较的多种方法、以及下一步可能的研究方向。...
2022-06-29 17:16:56
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原创 TCP：结合轨迹规划和控制预测的端到端自动驾驶框架
热爱自动驾驶研究的你，是否还在为如何融合多传感器信息而苦恼，亦或是为提升上游检测和预测模块的点数而卷得不可开交？不妨换个思路，在端到端模型输出形式上对症下药，乘坐我们的TCP，纵使路途遥远充满挑战，也能安全为您保驾护航。...
2022-06-29 15:51:15
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空空如也
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