【自用】TI芯片工业通信相关

工业通信

主流的工业通信协议有很多，有些名字相似但实际上建立的标准是不同的。详见主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）

本文主要针对TI芯片上的EtherCAT部署。

EtherCAT

之前写过了一些基本概念【自用】CAN，EtherCAT，CANOpen协议总结

硬件层面

1. MAC和PHY
   • MAC (Media Access Control)，即媒体访问控制子层协议
   • PHY (Physical layer)，物理层接口
   • 添加链接描述以太网——PHY、MAC和 MII基础知识
2. MII接口 & EBUS接口
   • MII（Media Independent interface）即介质无关接口，它是IEEE-802.3定义的行业标准
   • EBUS是倍福定义的数据传输标准
   • 两种接口的作用就是将物理电路和通信数据建立联系标准，类似于RS232，RS485接口。
3. MII, GMII, RGMII

引脚详见以太网详解（一）-MAC/PHY/MII/RMII/GMII/RGMII基本介绍

• MII: 18个引脚，4位接口数据（TX/RX各4条DATA引脚）
• GMII（Gigabit Media Independant Interface）千兆MII接口。GMII采用8位接口数据，工作时钟125MHz，因此传输速率可达8*125=1000Mbps；
• RGMII(Reduced Gigabit Media Independant Interface),精简GMII接口，工作时钟仍为125MHz，但通过引脚复用节约了一半引脚，所以也是RX/TX各4条DATA线

4. PRU
   带你认识什么是PRU
   PRU中的ICSSG单元可以提供以太网接口
5. CPSW
   TI的以太网交换机，同样可以提供以太网接口

软件层面

对于软件来说只需要准备好收发的PDO和SDO就行，通信部分的代码一般支持EtherCAT的芯片官方会有例程提供，如TI的PRU芯片PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW。

参考资料

DP83822, DP83826在EtherCAT应用下的硬件配置
基于Sitara平台的EtherCAT主从站实现
基于AM243X-LP与EtherCAT的Demo操作说明
AM243x LaunchPad™ 开发套件用户指南 (Rev. F)