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RSS订阅原创 【基于Jetson rin nano 部署Tensorrt、CUDA、cuDNN、ONNX模型推理环境】
本文将详细讲解如何在Jetson rin nano平台上部署yolo11自训练模型的tensorrt推理环境，在CSDN上搜了很多方案，踩了无数坑，发现适配性很差，而且各种库层层依赖，软件兼容性差。
2025-04-12 15:05:55
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原创 PID串级双环核心理解
单极PID输入的是期望角度，反馈的是角度数据，串级PID中外环输入反馈的也是角度数据，内环输入反馈的便是角速度数据。通俗来讲，内环就是你希望将四轴以多少度每秒的速度运动，然后他给你纠正过来，外环就是根据角度偏差告诉内环你该以多少度一秒运动。这样，即使外环数据剧烈变化，四轴的效果也不会显得很僵硬。
2025-03-04 11:38:53
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原创 C++中的结构体组合
结构体组合是指在一个结构体中包含另一个结构体的实例作为成员变量。这种设计模式在面向对象编程中非常常见，用于表示“has-a”关系（即“拥有”关系）下面以飞控代码中的PID控制部分作为分析例子。C++中的结构体组合。
2025-03-03 11:07:19
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空空如也
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