SDOI2016 平凡的骰子

题目大意

给定一个$M$个面$N$个点的凸多面体，设$O$为该凸多面体的重心，以$O$为球心做单位球$C$。对于每个面，设其点集为$S$，对于所有$i$，做$O$与$S_i$的连线，线必与$C$有交点，那么对于一个面，就有一个交点集合也是一个球面$T$。一个面的权值是其$T$的面积除以$4 \pi$。问每个面的权值是多少。

数据范围

$N,M \leq 100$

题解

这道题考了很多结论，所以我考场上根本不会做。。
首先我们需要求出凸多面体的重心。假如这个凸多面体是一个四面体，那么其重心的坐标就是所有点的坐标的均值。因此，我们可以考虑将原来的凸多面体剖分为若干个四面体来求。我们可以在凸多面体内随便选一个点，实际中用端点比较方便。然后对于每个面，我们可以对其三角剖分，每个三角形与选定的点就形成了四面体。设$V_i$表示第$i$个四面体的体积，$O_i$表示其重心，那么凸多面体的重心就是：
$O = \frac{\sum_{i} V_i * O_i}{\sum_{i} V_i}$
要求四面体的体积，我们可以先用混合积求出平行六面体的体积再除以6就好了。
接下来我们就需要对于每个面求出其对应的球面的面积。
假设当前面为一个三角形，那么这个三角形在球上的投影必然是一个球三角形。
比如说这幅图：

$A，B，C$为对应的三个投影点的内角，$a,b,c$为三条边，边是圆弧。那么根据wikipedia上的公式，我们有：
$S_{\Delta} = A + B + C - \pi$
$cos(c) = cos(a)cos(b)+sin(a)sin(b)cos(C)$，其他同理。
那么现在的问题就是如何求cos(a),cos(b),cos(c)。
因为我们已经知道了重心到三个点的向量，那么我们可以直接点积一下再反三角就可以得到$a,b,c$了，那么这个三角形的面积就知道了。
假如一个面不是三角形，那么我们一样可以对其三角剖分，问题就被解决了。
时间复杂度为$O(N)$。