YUV颜色编码解析

YUV颜色编码解析

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YUV

YUV是一种颜色空间，基于YUV的颜色编码是流媒体的常用编码方式。Y表示流明，U、V表示色度、浓度，这种表达方式起初是为了彩色电视与黑白电视之间的信号兼容。 对于图像每一点，Y确定其亮度，UV确认其彩度。

Y’CbCr也称为YUV，是YUV的压缩版本，不同之处在于Y’CbCr用于数字图像领域，YUV用于模拟信号领域，MPEG、DVD、摄像机中常说的YUV其实是Y’CbCr，二者转换为RGBA的转换矩阵是不同的。Y’为亮度，Cb、Cr分量代表当前颜色对蓝色和红色的偏移程度。

如果输出Y’CbCr三个分量的值，那么会是这样的。

为了方便，以下文中YUV特指Y’CbCr。

YUV颜色编码的作用

YUV编码是image/video pipeline的重要组成。比如常用的I420相对于RGB24（RGB三个分量各8个字节）的编码格式，只需要一半的存储容量。在流数据传输时降低了带宽压力。

YUV颜色编码格式

YUV色彩编码格式由其色度抽样方式和存储方式决定。

色度抽样方式

色度抽样方式用J:A:B表示
J:最小水平抽样的的宽度，一般为4
A:最小水平抽样区域第一行的色度抽样
B:最小水平抽样区域第二行的色度抽样

注意4:2:0并不是只抽样第一行的色度，是第一行和第二行轮番抽样的：4:2:0 –> 4:0:2 –> 4:2:0 ……
可以看到，不管是哪种抽样方式，亮度都是全抽样的，不同之处在于U、V分量的抽样率。可以看到常用的4:2:0的U、V都是半抽样，所以抽样后的数据量是RGB24一半。（RGB24相当于全抽样）

YUV存储方式

YUV存储方式主要分为两种：Packeted 和 Planar。
Packeted方式类似RGB的存储方式,以像素矩阵为存储方式。
Planar方式将YUV分量分别存储到矩阵，每一个分量矩阵称为一个平面。
YUV420即以平面方式存储，色度抽样为4:2:0的色彩编码格式。其中YUV420P为三平面存储，YUV420SP为两平面存储。
常用的I420(YUV420P),NV12(YUV420SP),YV12（YUV420P）,NV21(YUV420SP)等都是属于YUV420，NV12是一种两平面存储方式，Y为一个平面，交错的UV为另一个平面。

由此，I420就是存储方式为Planar，抽样方式为4:2:0，数据组成为YYYYYYYYUUVV的一种色彩编码格式。
除此之外，NV12的数据组成：YYYYYYYYUVUV 。YV12的数据组成：YYYYYYYYVVUU。NV21的数据组成：YYYYYYYYVUVU。
通常，用来远程传输的是I420数据，而本地摄像头采集的是NV12数据。（iOS）

YUV与RGB之间的转换

在渲染时，不管是OpenGL还是iOS，都不支持直接渲染YUV数据，底层都是转为RGB。

//RGB --> YUV
Y = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B

U = - 0.1687 R - 0.3313 G + 0.5 B + 128

V = 0.5 R - 0.4187 G - 0.0813 B + 128
//YUV --> RGB
//由于U、V可能出现负数，单存储为了方便就用一个字节表示：0-255，读取时要-128回归原值。
R = Y + 1.402 (Cr-128)

G = Y - 0.34414 (Cb-128) - 0.71414 (Cr-128)

B = Y + 1.772 (Cb-128)

YUV数据渲染

以NV12为例：

void convertNv12ToRgb(unsigned char *rgbout, unsigned char *pdata,int DataWidth,int DataHeight)
{