本文介绍了如何利用串口进行通信，并详细讨论了AIS接收机的功能和工作原理。通过Java语言，实现了对AIS数据的解析，提供了GitHub源码链接，为船舶自动识别系统的数据处理提供了编程实现方案。
串口：
串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。
AIS接收机：
船舶自动识别系统，是指一种应用于船和岸、船和船之间的海事安全与通信的新型助航系统。常由VHF通信机、GPS定位仪和与船载显示器及传感器等相连接的通信控制器组成，能自动交换船位、航速、航向、船名、呼号等重要信息。装在船上的AIS在向外发送这些信息的同时，同样接收VHF覆盖范围内其他船舶的信息，从而实现了自动应答。此外，作为一种开放式数据传输系统,它可与雷达、ARPA、ECDIS、VTS等终端设备和INTERNET实现连接，构成海上交管和监视网络，是不用雷达探测也能获得交通信息的有效手段，可以有效减少船舶碰撞事故。
GitHub源码：https://github.com/Phoenixsmf/AIS
java实现串口通信：
基于java语言实现 对AIS接收机的数据解析，java代码：
package com.yang.serialport.manager;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Enumeration;
import java.util.TooManyListenersException;
import com.yang.serialport.utils.ArrayUtils;
import com.yang.serialport.utils.ShowUtils;
import gnu.io.CommPort;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.NoSuchPortException;
import gnu.io.PortInUseException;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import gnu.io.UnsupportedCommOperationException;
/**
* 串口管理
*
* @author SMF
*/
@SuppressWarnings("all")
public class SerialPortManager {
/**
* 查找所有可用端口
*
* @return 可用端口名称列表
*/
public static final ArrayList<String> findPorts() {
// 获得当前所有可用串口
Enumeration<CommPortIdentifier> portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
ArrayList<String> portNameList = new ArrayList<String>();
// 将可用串口名添加到List并返回该List
while (portList.hasMoreElements()) {
String portName = portList.nextElement().getName();
portNameList.add(portName);
}
return portNameList;
}
/**
* 打开串口
*
* @param portName
* 端口名称
* @param baudrate
* 波特率
* @return 串口对象
* @throws PortInUseException
* 串口已被占用
*/
public static final SerialPort openPort(String portName, int baudrate) throws PortInUseException {
try {
// 通过端口名识别端口
CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);
// 打开端口，并给端口名字和一个timeout（打开操作的超时时间）
CommPort commPort = portIdentifier.open(portName, 2000);
// 判断是不是串口
if (commPort instanceof SerialPort) {
SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;
try {
// 设置一下串口的波特率等参数
// 数据位：8
// 停止位：1
// 校验位：None
serialPort.setSerialPortParams(baudrate, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1,
SerialPort.PARITY_NONE);
} catch (UnsupportedCommOperationException e) {
e.printStackTrace();
}
return serialPort;
}
} catch (NoSuchPortException e1) {
e1.printStackTrace();
}
return null;
}
/**
* 关闭串口
*
* @param serialport
* 待关闭的串口对象
*/
public static void closePort(SerialPort serialPort) {
if (serialPort != null) {
serialPort.close();
}
}
/**
* 往串口发送数据
*
* @param serialPort
* 串口对象
* @param order
* 待发送数据
*/
public static void sendToPort(SerialPort serialPort, byte[] order) {
OutputStream out = null;
try {
out = serialPort.getOutputStream();
out.write(order);
out.flush();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
try {
if (out != null) {
out.close();
out = null;
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
/**
* 从串口读取数据
*
* @param serialPort
* 当前已建立连接的SerialPort对象
* @return 读取到的数据
*/
public static byte[] readFromPort(SerialPort serialPort) {
InputStream in = null;
byte[] bytes = {};
try {
in = serialPort.getInputStream();
// 缓冲区大小为一个字节
byte[] readBuffer = new byte[1];
int bytesNum = in.read(readBuffer);
while (bytesNum > 0) {
bytes = ArrayUtils.concat(bytes, readBuffer);
bytesNum = in.read(readBuffer);
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
try {
if (in != null) {
in.close();
in = null;
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
return bytes;
}
/**
* 添加监听器
*
* @param port
* 串口对象
* @param listener
* 串口存在有效数据监听
*/
public static void addListener(SerialPort serialPort, DataAvailableListener listener) {
try {
// 给串口添加监听器
serialPort.addEventListener(new SerialPortListener(listener));
// 设置当有数据到达时唤醒监听接收线程
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
// 设置当通信中断时唤醒中断线程
serialPort.notifyOnBreakInterrupt(true);
} catch (TooManyListenersException e) {
e.printStackTrace();
}
}
/**
* 串口监听
*/
public static class SerialPortListener implements SerialPortEventListener {
private DataAvailableListener mDataAvailableListener;
public SerialPortListener(DataAvailableListener mDataAvailableListener) {
this.mDataAvailableListener = mDataAvailableListener;
}
public void serialEvent(SerialPortEvent serialPortEvent) {
switch (serialPortEvent.getEventType()) {
case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE: // 1.串口存在有效数据
if (mDataAvailableListener != null) {
mDataAvailableListener.dataAvailable();
}
break;
case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY: // 2.输出缓冲区已清空
break;
case SerialPortEvent.CTS: // 3.清除待发送数据
break;
case SerialPortEvent.DSR: // 4.待发送数据准备好了
break;
case SerialPortEvent.RI: // 5.振铃指示
break;
case SerialPortEvent.CD: // 6.载波检测
break;
case SerialPortEvent.OE: // 7.溢位（溢出）错误
break;
case SerialPortEvent.PE: // 8.奇偶校验错误
break;
case SerialPortEvent.FE: // 9.帧错误
break;
case SerialPortEvent.BI: // 10.通讯中断
ShowUtils.errorMessage("与串口设备通讯中断");
break;
default:
break;
}
}
}
/**
* 串口存在有效数据监听
*/
public interface DataAvailableListener {
/**
* 串口存在有效数据
*/
void dataAvailable();
}
}
界面 代码：
package com.yang.serialport.ui;
import java.awt.Color;
import java.awt.GraphicsEnvironment;
import java.awt.Point;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.util.List;
import javax.swing.BorderFactory;
import javax.swing.ButtonGroup;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JComboBox;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JRadioButton;
import javax.swing.JScrollPane;
import javax.swing.JTextArea;
import javax.swing.event.PopupMenuEvent;
import javax.swing.event.PopupMenuListener;
import com.nms.ais.AIS_Analyse;
import com.yang.serialport.manager.SerialPortManager;
import com.yang.serialport.utils.ByteUtils;
import com.yang.serialport.utils.ShowUtils;
import com.yang.serialport.utils.SqlSessionFactoryInit;
import gnu.io.PortInUseException;
import gnu.io.SerialPort;
/**
* 主界面
*
* @author SMF
*/
@SuppressWarnings("all")
public class MainFrame extends JFrame {
// 程序界面宽度
public final int WIDTH = 1000;
// 程序界面高度
public final int HEIGHT = 390;
// 数据显示区
private JTextArea mDataView = new JTextArea();
private JScrollPane mScrollDataView = new JScrollPane(mDataView);
//有效数据显示区域
public static JTextArea mDataValiableView = new JTextArea();
public static JScrollPane mScrollDataViewValiable = new JScrollPane(mDataValiableView);
// 串口设置面板
private JPanel mSerialPortPanel = new JPanel();
private JLabel mSerialPortLabel = new JLabel("串口");
private JLabel mBaudrateLabel = new JLabel("波特率");
private JComboBox mCommChoice = new JComboBox();
private JComboBox mBaudrateChoice = new JComboBox();
private ButtonGroup mDataChoice = new ButtonGroup();
private JRadioButton mDataASCIIChoice = new JRadioButton("ASCII", true);
private JRadioButton mDataHexChoice = new JRadioButton("Hex");
// 操作面板
private JPanel mOperatePanel = new JPanel();
private JTextArea mDataInput = new JTextArea();
private JButton mSerialPortOperate = new JButton("打开串口");
private JButton mSendData = new JButton("发送数据");
// 串口列表
private List<String> mCommList = null;
// 串口对象
private SerialPort mSerialport;
public MainFrame() {
try{
SqlSessionFactoryInit.creatSqlSessionFactory();
initView();
initComponents();
actionListener();
initData();
}catch(Exception e){
e.printStackTrace();
}
}
/**
* 初始化窗口
*/
private void initView() {
// 关闭程序
setDefaultCloseOperation(javax.swing.WindowConstants.EXIT_ON_CLOSE);
// 禁止窗口最大化
setResizable(false);
// 设置程序窗口居中显示
Point p = GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment().getCenterPoint();
setBounds(p.x - WIDTH / 2, p.y - HEIGHT / 2, WIDTH, HEIGHT);
this.setLayout(null);
setTitle("串口通信");
}
/**
* 初始化控件
*/
private void initComponents() {
// 数据显示
mDataView.setFocusable(false);
mScrollDataView.setBounds(10, 10, 505, 200);
add(mScrollDataView);
// 数据显示
mDataValiableView.setFocusable(false);
mScrollDataViewValiable.setBounds(520, 10, 400, 200);
add(mScrollDataViewValiable);
// 串口设置
mSerialPortPanel.setBorder(BorderFactory.createTitledBorder("串口设置"));
mSerialPortPanel.setBounds(10, 220, 170, 130);
mSerialPortPanel.setLayout(null);
add(mSerialPortPanel);
mSerialPortLabel.setForeground(Color.gray);
mSerialPortLabel.setBounds(10, 25, 40, 20);
mSerialPortPanel.add(mSerialPortLabel);
mCommChoice.setFocusable(false);
mCommChoice.setBounds(60, 25, 100, 20);
mSerialPortPanel.add(mCommChoice);
mBaudrateLabel.setForeground(Color.gray);
mBaudrateLabel.setBounds(10, 60, 40, 20);
mSerialPortPanel.add(mBaudrateLabel);
mBaudrateChoice.setFocusable(false);
mBaudrateChoice.setBounds(60, 60, 100, 20);
mSerialPortPanel.add(mBaudrateChoice);
mDataASCIIChoice.setBounds(20, 95, 55, 20);
mDataHexChoice.setBounds(95, 95, 55, 20);
mDataChoice.add(mDataASCIIChoice);
mDataChoice.add(mDataHexChoice);
mSerialPortPanel.add(mDataASCIIChoice);
mSerialPortPanel.add(mDataHexChoice);
// 操作
mOperatePanel.setBorder(BorderFactory.createTitledBorder("操作"));
mOperatePanel.setBounds(200, 220, 315, 130);
mOperatePanel.setLayout(null);
add(mOperatePanel);
mDataInput.setBounds(25, 25, 265, 50);
mDataInput.setLineWrap(true);
mDataInput.setWrapStyleWord(true);
mOperatePanel.add(mDataInput);
mSerialPortOperate.setFocusable(false);
mSerialPortOperate.setBounds(45, 95, 90, 20);
mOperatePanel.add(mSerialPortOperate);
mSendData.setFocusable(false);
mSendData.setBounds(180, 95, 90, 20);
mOperatePanel.add(mSendData);
}
/**
* 初始化数据
*/
private void initData() {
mCommList = SerialPortManager.findPorts();
// 检查是否有可用串口，有则加入选项中
if (mCommList == null || mCommList.size() < 1) {
ShowUtils.warningMessage("没有搜索到有效串口！");
} else {
for (String s : mCommList) {
mCommChoice.addItem(s);
}
}
mBaudrateChoice.addItem("9600");
mBaudrateChoice.addItem("19200");
mBaudrateChoice.addItem("38400");
mBaudrateChoice.addItem("57600");
mBaudrateChoice.addItem("115200");
}
/**
* 按钮监听事件
*/
private void actionListener() {
// 串口
mCommChoice.addPopupMenuListener(new PopupMenuListener() {
@Override
public void popupMenuWillBecomeVisible(PopupMenuEvent e) {
mCommList = SerialPortManager.findPorts();
// 检查是否有可用串口，有则加入选项中
if (mCommList == null || mCommList.size() < 1) {
ShowUtils.warningMessage("没有搜索到有效串口！");
} else {
int index = mCommChoice.getSelectedIndex();
mCommChoice.removeAllItems();
for (String s : mCommList) {
mCommChoice.addItem(s);
}
mCommChoice.setSelectedIndex(index);
}
}
@Override
public void popupMenuWillBecomeInvisible(PopupMenuEvent e) {
// NO OP
}
@Override
public void popupMenuCanceled(PopupMenuEvent e) {
// NO OP
}
});
// 打开|关闭串口
mSerialPortOperate.addActionListener(new ActionListener() {
@Override
public void actionPerformed(ActionEvent e) {
if ("打开串口".equals(mSerialPortOperate.getText()) && mSerialport == null) {
openSerialPort(e);
} else {
closeSerialPort(e);
}
}
});
// 发送数据
mSendData.addActionListener(new ActionListener() {
@Override
public void actionPerformed(ActionEvent e) {
sendData(e);
}
});
}
/**
* 打开串口
*
* @param evt
* 点击事件
*/
private void openSerialPort(java.awt.event.ActionEvent evt) {
// 获取串口名称
String commName = (String) mCommChoice.getSelectedItem();
// 获取波特率，默认为9600
int baudrate = 9600;
String bps = (String) mBaudrateChoice.getSelectedItem();
baudrate = Integer.parseInt(bps);
// 检查串口名称是否获取正确
if (commName == null || commName.equals("")) {
ShowUtils.warningMessage("没有搜索到有效串口！");
} else {
try {
mSerialport = SerialPortManager.openPort(commName, baudrate);
if (mSerialport != null) {
mDataView.setText("串口已打开" + "\r\n");
mSerialPortOperate.setText("关闭串口");
}
} catch (PortInUseException e) {
ShowUtils.warningMessage("串口已被占用！");
}
}
// 添加串口监听
SerialPortManager.addListener(mSerialport, new SerialPortManager.DataAvailableListener() {
@Override
public void dataAvailable() {
byte[] data = null;
try {
if (mSerialport == null) {
ShowUtils.errorMessage("串口对象为空，监听失败！");
System.out.print("串口对象为空，监听失败！");
} else {
// 读取串口数据
data = SerialPortManager.readFromPort(mSerialport);
//System.out.println(data.toString());
// 以字符串的形式接收数据
if (mDataASCIIChoice.isSelected()) {
mDataView.append(new String(data) + "\r\n");
AIS_Analyse.comport1_DataReceived(new String(data));
//System.out.println(new String(data) + "\r\n");
}
// 以十六进制的形式接收数据
if (mDataHexChoice.isSelected()) {
mDataView.append(ByteUtils.byteArrayToHexString(data) + "\r\n");
///System.out.println(ByteUtils.byteArrayToHexString(data));
}
}
} catch (Exception e) {
ShowUtils.errorMessage(e.toString());
e.printStackTrace();
// 发生读取错误时显示错误信息后退出系统
System.exit(0);
}
}
});
}
/**
* 关闭串口
*
* @param evt
* 点击事件
*/
private void closeSerialPort(java.awt.event.ActionEvent evt) {
SerialPortManager.closePort(mSerialport);
mDataView.setText("串口已关闭" + "\r\n");
mSerialPortOperate.setText("打开串口");
mSerialport = null;
}
/**
* 发送数据
*
* @param evt
* 点击事件
*/
private void sendData(java.awt.event.ActionEvent evt) {
// 待发送数据
String data = mDataInput.getText().toString();
if (mSerialport == null) {
ShowUtils.warningMessage("请先打开串口！");
return;
}
if ("".equals(data) || data == null) {
ShowUtils.warningMessage("请输入要发送的数据！");
return;
}
// 以字符串的形式发送数据
if (mDataASCIIChoice.isSelected()) {
SerialPortManager.sendToPort(mSerialport, data.getBytes());
}
// 以十六进制的形式发送数据
if (mDataHexChoice.isSelected()) {
SerialPortManager.sendToPort(mSerialport, ByteUtils.hexStr2Byte(data));
}
}
public static void main(String args[]) {
java.awt.EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
public void run() {
new MainFrame().setVisible(true);
}
});
}
}
AIS数据解析 此处较为复杂：
package com.nms.ais;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import com.nms.dao.config.BoatMapper;
import com.nms.model.config.Boat;
import com.nms.service.config.BoatHistoryService;
import com.nms.service.config.BoatService;
import com.yang.serialport.manager.SerialPortManager;
import com.yang.serialport.ui.MainFrame;
import com.yang.serialport.utils.AISLog;
import com.yang.serialport.utils.MiscUtil;
import com.yang.serialport.utils.Msg;
import com.yang.serialport.utils.SqlSessionFactoryInit;
import gnu.io.SerialPort;
/**
* @author smf
* @description ais数据解析
* */
public class AIS_Analyse {
public String AIS_msg = null; // 触发一次串口事件接收到的AIS数据
public static int i = 0;
public int j = 0;
public int k = 0;
/**单一语句长度*/
public static int data_length = 0; // 单一语句长度
/**语句字符位置*/
public int chars_count = 0; // 语句字符位置
/**完整的一条AIS语句*/
public static char[] SingleDataBuffer = new char[82]; // 完整的一条AIS语句
/**一条AIS语句的解封装结果*/
public static char[] sum_binary = new char[372]; // 一条AIS语句的解封装结果
/**单一语句字符数*/
public static int data_count; // 单一语句字符数
/** AIS语句接收窗口显示的AIS语句计数*/
public static int newline_count = 0; // AIS语句接收窗口显示的AIS语句计数
/**事件顺序（语句排列顺序）标识*/
public static int event_count = 0; // 事件顺序（语句排列顺序）标识
/**用户船（查询目标）识别码*/
public String TargetMMSI = null; // 用户船（查询目标）识别码
/**用户船（查询目标）查询结果标识*/
public static int MMSI_enable = 0; // 用户船（查询目标）查询结果标识
/**语句类型识别码*/
public static int defi_m = 0; // 语句类型识别码
/**当前AIS信息包含的经度*/
public static double RecentLongitude; // 当前AIS信息包含的经度
public static double RecentLatitude; // 当前AIS信息包含的纬度
public static double RecentCourse; // 当前AIS信息包含的航向信息
public static double ShipLongitude; // 用户船经度
public static double ShipLatitude; // 用户船纬度
public static double BaseLongitude; // 基站经度
public static double BaseLatitude; // 基站纬度
public static BoatMapper boatMapper = SqlSessionFactoryInit.getContext().getBean(BoatMapper.class);
public static BoatService boatService = SqlSessionFactoryInit.getContext().getBean(BoatService.class);
public static BoatHistoryService boatHistoryService = SqlSessionFactoryInit.getContext().getBean(BoatHistoryService.class);
public double PI = Math.PI; // 3.14159265358979323846
public double R = 6371.393; // 地球半径
public double Distance; // 两点间距离
/**天线转向的目的位置*/
public String DestinationAngle = null; // 天线转向的目的位置
public static int basechange; // 基站切换指令标识
public static int count_enable; // 指向角度计算控制指令标识 ： 1.计算开始; 0.计算关闭
public static int angle_send; // 指向角度发送指令标识 : 1.发送开始; 0.发送关闭
// public bool bOpenPort; //1.串口2关闭; 0.串口2打开
public Boolean bCountDistanceAUTO; // 指向角计算使能信号: 1.计算开始; 0.计算关闭
public Boolean bChangeBase; // 基站选择使能信号： 1.选择船载移动基站; 0.选择岸基基站
public Boolean bAngleSendAUTO; // 目的位置自动发送使能型号: 1.发送开始; 0.发送关闭
private static List<String> _buff = new ArrayList<String>();
private static Boolean _recstatu = false; // 是否处于一个正在接收数据包的状态
/**数据域起始位*/
public static int data_start; // 数据域起始位
/**数据域终止位*/
public static int data_end; // 数据域终止位
/** 语句类型识别码*/
public static int sen_f; // 语句类型识别码
public static void Data_analyze_m123(String AISMessage ) // 消息1、2、3数据解析
{
int i=0;
Boat boat = new Boat();
AISMessage += "\r\n\r\n";
AISMessage += "解析后的数据如下：\r\n\r\n";
// 二进制数据向有效数据转换
char data_tr_bin; // 二进制数据中间变量初始化
int data_tr_valid = 0; // 有效数据中间变量初始化
int count_s = 0; // 数据位起始值
int count_e = 0; // 数据位终止值
int digit_num; // 数据位数
// 提取消息识别码
int message_identifier; // 消息识别码
digit_num = 6; // 消息识别码的位数为6位
count_e = count_s + digit_num - 1; // 计算数据终止位
for (i = count_s; i <= count_e; i++) {
data_tr_bin = sum_binary[i];
data_tr_valid = data_tr_valid + (data_tr_bin - '0') * (int) (Math.pow(2, count_e - i));
}
message_identifier = data_tr_valid;
switch (message_identifier) {
case 1: {
AISMessage += "消息识别码： ";
AISMessage += String.valueOf(message_identifier);
AISMessage += " 即 消息类型为“定时的船位报告（A类船载移动设备）”。\r\n";
break;
}
case 2: {
AISMessage += "消息识别码： ";
AISMessage += String.valueOf(message_identifier);
AISMessage += " 即 消息类型为“定时的船位报告（A类船载移动设备）”。\r\n";
break;
}
case 3: {
AISMessage += "消息识别码： ";
AISMessage += String.valueOf(message_identifier);
AISMessage += " 即 消息类型为“特别船位报告，对询问的回复（A类船载移动设备）”。\r\n";
break;
}
}
count_s = count_e + 1; // 提取完毕后，重置数据位起始值
// END（提取消息识别码）
// 提取转发指示符
int transpond_indicate; // 转发指示符
digit_num = 2; // 转发指示符的位数为2位
count_e = count_s + digit_num - 1; // 计算数据终止位
data_tr_valid = 0;
for (i = count_s; i <= count_e; i++) {
data_tr_bin = sum_binary[i];
data_tr_valid = data_tr_valid + (data_tr_bin - '0') * (int) (Math.pow(2, count_e - i));
}
transpond_indicate = data_tr_valid;
AISMessage += "转发指示符： ";
AISMessage += String.valueOf(transpond_indicate);
AISMessage += " 即 该条消息被转发的次数为：";
AISMessage += String.valueOf(transpond_indicate);
AISMessage += " 次。\r\n";
count_s = count_e + 1; // 提取完毕后，重置数据位起始值
// END（提取转发指示符）
// 提取用户识别码，即MMSI码
int MMSI; // 用户识别码
digit_num = 30; // 用户识别码，即MMSI码的位数为30位
count_e = count_s + digit_num - 1; // 计算数据终止位
data_tr_valid = 0;
for (i = count_s; i <= count_e; i++) {
data_tr_bin = sum_binary[i];
data_tr_valid = data_tr_valid + (data_tr_bin - '0') * (int) (Math.pow(2, count_e - i));
}
MMSI = data_tr_valid;
AISMessage += "用户识别码（即MMSI码）： ";
AISMessage += String.valueOf(MMSI);
AISMessage += "\r\n";
//String MMSI_OUT = String.valueOf(MMSI); // 提取当前信息的MMSI码，用于船舶识别
count_s = count_e + 1; // 提取完毕后，重置数据位起始值
// END（提取用户识别码，即MMSI码）
// 提取航行状态
int navigation_status; // 航行状态
digit_num = 4; // 航行状态的位数为4位
count_e = count_s + digit_num - 1; // 计算数据终止位
data_tr_valid = 0;
for (i = count_s; i <= count_e; i++) {
data_tr_bin = sum_binary[i];
data_tr_valid = data_tr_valid + (data_tr_bin - '0') * (int) (Math.pow(2, count_e - i));
}
navigation_status = data_tr_valid;
AISMessage += "航行状态： ";
AISMessage += String.valueOf(navigation_status);
if (navigation_status == 15)
AISMessage += " 即 默认值（未定义）";
AISMessage += "\r\n";
count_s = count_e + 1; // 提取完毕后，重置数据位起始值
// END（提取航行状态）
// 提取转向率ROT(AIS)
int ROT_AIS; // 转向率ROT(AIS)
digit_num = 8; // 转向率ROT(AIS)的位数为8位
count_e = count_s + digit_num - 1; // 计算数据终止位
data_tr_valid = 0;
if (sum_binary[count_s] != '1') {
for (i = count_s; i <= count_e; i++) {
data_tr_bin = sum_binary[i];
data_tr_valid = data_tr_valid + (data_tr_bin - '0') * (int) (Math.pow(2, count_e - i));
}
ROT_AIS = data_tr_valid;
AISMessage += "转向率ROT(AIS)： ";
AISMessage += String.valueOf(ROT_AIS);
AISMessage += " 度/分钟";
AISMessage += "\r\n";
}
else if (sum_binary[count_s] == '1') {
// ("转向率是负数\n");
for (i = count_s + 1; i <= count_e; i++) {
if (sum_binary[i] == '0')
data_tr_bin = '1';
else
data_tr_bin = '0';
data_tr_valid = data_tr_valid + (data_tr_bin - '0') * (int) (Math.pow(2, count_e - i));
}
data_tr_valid = data_tr_valid + 1;
data_tr_valid = -data_tr_valid;
ROT_AIS = data_tr_valid;
AISMessage += "转向率ROT(AIS)： ";
AISMessage += String.valueOf(ROT_AIS);
AISMessage += " 度/分钟";
if (ROT_AIS == -128)
AISMessage += " 即默认值（表示无法获得）";
AISMessage += "\r\n";
}
count_s = count_e + 1; // 提取完毕后，重置数据位起始值
// END（提取转向率ROT(AIS)）
// 提取对地航速
double speed_over_ground; // 对地航速
digit_num = 10; // 对地航速的位数为10位
count_e = count_s + digit_num - 1; // 计算数据终止位
data_tr_valid = 0;
for (i = count_s; i <= count_e; i++) {
data_tr_bin = sum_binary[i];
data_tr_valid = data_tr_valid + (data_tr_bin - '0') * (int) (Math.pow(2, count_e - i));
}
speed_over_ground = (float) (data_tr_valid) / 10;
AISMessage += "对地航速： ";
AISMessage += String.valueOf(speed_over_ground);
boat.setSog(speed_over_ground+"kn");
AISMessage += " kn";
AISMessage += "\r\n";
count_s = count_e + 1; // 提取完毕后，重置数据位起始值
// END（提取对地航速）
// 提取船位精确度
int position_accuracy; // 船位精确度
digit_num = 1; // 船位精确度的位数为1位
count_e = count_s + digit_num - 1; // 计算数据终止位
data_tr_valid = 0;
for (i = count_s; i <= count_e; i++) {
data_tr_bin = sum_binary[i];
data_tr_valid = data_tr_valid + (data_tr_bin - '0') * (int) (Math.pow(2, count_e - i));
}
position_accuracy = data_tr_valid;
AISMessage += "船位精确度： ";
AISMessage += String.valueOf(position_accuracy);
if (data_tr_valid == 1)
AISMessage += " 即 高精度（<10m，DGNSS接收机的差分模式）";
else if (data_tr_valid == 0)
AISMessage += " 即 低精度（>10m，GNSS接收机或其他电子定位装置的自主模式）";
AISMessage += "\r\n";
count_s = count_e + 1; // 提取完毕后，重置数据位起始值
// END（提取船位精确度）
// 提取经度
double longitude; // 经度
digit_num = 28; // 经度的位数为28位
count_e = count_s + digit_num - 1; // 计算数据终止位
data_tr_valid = 0;
int hour;
int minute;
double second;
if (sum_binary[count_s] != '1') {
// ("经度是正数，即东经\n");
for (i = count_s; i <= count_e; i++) {
data_tr_bin = sum_binary[i];
data_tr_valid = data_tr_valid + (data_tr_bin - '0') * (int) (Math.pow(2, count_e - i));
}
longitude = (float) ((data_tr_valid) / 10000);
hour = (int) (data_tr_valid / 10000 / 60);
minute = (int) (longitude - hour * 60);
second = (longitude - hour * 60 - minute) * 60;
RecentLongitude = longitude / 60; // 将经度信息传递给全局变量,单位为度
AISMessage += "经度： ";
AISMessage += "东经 ";
AISMessage += String.valueOf(hour);
AISMessage += "度";
AISMessage += String.valueOf(minute);
AISMessage += "分";
AISMessage += String.valueOf(0.0000);
AISMessage += "秒";
AISMessage += "\r\n";
}
else if (sum_binary[count_s] == '1') {
// ("经度是负数，即西经\n");
for (i = count_s + 1; i <= count_e; i++) {
if (sum_binary[i] == '0')
data_tr_bin = '1';
else
data_tr_bin = '0';
data_tr_valid = data_tr_valid + (data_tr_bin - '0') * (int) (Math.pow(2, count_e - i));
}
data_tr_valid = data_tr_valid + 1; // 经度的绝对值
longitude = (float) ((data_tr_valid) / 10000);
hour = (int) (data_tr_valid / 10000 / 60);
minute = (int) (longitude - hour * 60);
second = (longitude - hour * 60 - minute) * 60;
longitude = -longitude; // 经度的真实值
RecentLongitude = longitude / 60; // 将经度信息传递给全局变量
AISMessage += "经度： ";
AISMessage += "西经 ";
AISMessage += String.valueOf(hour);
AISMessage += "度";
AISMessage += String.valueOf(minute);
AISMessage += "分";
AISMessage += String.valueOf(0.0000);
AISMessage += "秒";
AISMessage += "\r\n";
}
count_s = count_e + 1; // 提取完毕后，重置数据位起始值
// END（提取经度）
// 提取纬度
double latitude; // 纬度
digit_num = 27; // 纬度的位数为27位
count_e = count_s + digit_num - 1; // 计算数据终止位
data_tr_valid = 0;
if (sum_binary[count_s] != '1') {
("纬度是正数，即北纬\n");
for (i = count_s; i <= count_e; i++) {
data_tr_bin = sum_binary[i];
data_tr_valid = data_tr_valid + (data_tr_bin - '0') * (int) (Math.pow(2, count_e - i));
}
latitude = (float) (data_tr_valid) / 10000;
hour = (int) (data_tr_valid / 10000 / 60);
minute = (int) (latitude - hour * 60);
second = (latitude - hour * 60 - minute) * 60;
RecentLatitude = latitude / 60; // 将当前纬度传递给全局变量
AISMessage += "纬度： ";
AISMessage += "北纬 ";
AISMessage += String.valueOf(hour);
AISMessage += "度";
AISMessage += String.valueOf(minute);
AISMessage += "分";
AISMessage += String.valueOf(0.0000);
AISMessage += "秒";
AISMessage += "\r\n";
}
else if (sum_binary[count_s] == '1') {
// ("纬度是负数，即南纬\n");
for (i = count_s + 1; i <= count_e; i++) {
if (sum_binary[i] == '0')
data_tr_bin = '1';
else
data_tr_bin = '0';
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