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原创 【统一解决OpenCV+contrib编译过程中ippicv、face_landmark_model以及boostdesc/vgg_generated文件下载缓慢问题】
在编译过程中,ippicv、face_landmark_model以及boostdesc/vgg_generated需要通过网络下载,国内网络下载缓慢或失败,本博客统一、集成的解决文件下载问题。
2023-07-17 11:24:21
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原创 【配置Omni-Swarm(omni swarm:开源的多机器人协同CSLAM算法)已完结】
配置Omni-swarm环境,跑通Omni-swarm。Omni-swarm是一种用于空中群体的分布式全向视觉惯性超宽带(visual-inertial-UWB)状态估计系统。
2023-07-05 08:57:55
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原创 【配置Swarm-SLAM(swarm slam : 开源的多机器人协同CSLAM算法)更新中】
Swarm-SLAM 是一个开源的多机器人协同同时定位与建图(C-SLAM)系统,旨在可扩展,灵活,分散和稀疏,这些都是集群机器人的关键属性。其系统支持激光雷达、双目和RGB-D传感器,并包括一种新颖的机器人间闭环优先级技术,可减少机器人间通信并加速收敛。论文地址源码地址官方启动指导。
2023-06-08 15:32:07
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原创 ubuntu18.04新机配置VinsMono环境博客整理(中文输入法、换源、ROS、Opencv、Eigen、Ceres、VinsMono)
ubuntu18.04从新机到能够跑通VinsMono环境配置博客整理,以便日后使用。
2023-05-29 21:23:52
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原创 【windows-ubuntu通过局域网连接共享文件夹以传输文件】
windows创建共享文件夹,ubuntu通过mount.cifs局域网挂载以传输文件。
2023-05-29 15:32:36
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空空如也
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