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RSS订阅原创 TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案
随着工业自动化的不断发展，对于工业设备的控制要求也越来越高，因此，伺服系统作为工业自动化的核心组成部分之一，也越来越受到人们的关注。总之，本方案基于TMS320F28335主控和EtherCAT通讯技术，提供了一套完整的低压伺服系统方案，具有高效、稳定和可靠的特点。同时，方案提供了TI DSP和FPGA源码以及PDF原理图，为开发者提供了便利，也为伺服系统的应用推广提供了技术支持。首先，本方案采用了TMS320F28335主控，该主控具有高性能和低功耗的特点，能够满足伺服系统对于实时性和系统性能的要求。
2023-11-17 11:42:36
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原创 概率潮流计算MATLAB程序，这程序采用Monte Carlo模拟方法和不同的近似贝叶斯计算方法
另一方面，为了进一步提高概率潮流计算的准确性和效率，本程序还采用了不同的近似贝叶斯计算方法，其中最主要的是Jacobian Approximate Bayesian Computation (J-ABC)方法。总之，概率潮流计算MATLAB程序是一种非常实用的工具，它通过Monte Carlo模拟方法和不同的近似贝叶斯计算方法，实现了概率潮流计算的功能，并且具有较好的准确性和效率。最后，值得一提的是，本程序在实际的概率潮流计算中，结果正确，注释清晰，易于使用和扩展。程序结果正确，注释清晰。
2023-11-17 11:42:01
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原创 机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制，学习滑膜控制的不二法门
学习滑膜控制的不二法门是通过建立机器人运动学控制的模型，深入掌握滑膜边结构控制的原理和技术，进而对机器人进行运动学控制和优化。而在进行机器人的运动学控制过程中，simulink仿真模型是常用的工具之一，它能够帮助我们更加直观的理解机器人的运动学控制。同时，在模型原理讲解中，我们需要深入掌握机器人运动学控制的相关知识，并将其与模型相结合，从而提高模型的应用效果。机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制，学习滑膜控制的不二法门，文件包含模型的说明和模型原理讲解。
2023-11-17 11:41:20
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原创 相干完美吸收超材料设计仿真原理科研过程中用CST复现的模型
利用这些原理，我们可以更好地设计和调节CPA的参数，实现更高效的波吸收。它的原理是利用相位控制和反射折射的干涉来实现波的完全吸收。为了研究相干完美吸收超材料设计的原理和机理，我们运用电磁场仿真软件CST对相干完美吸收超材料进行了模拟。在建立模型时，我们考虑了超材料材料的吸收特性，通过设置合理的参数来调控入射光的反射和折射。通过模拟计算，我们得出了相干完美吸收超材料的设计方案，实现了波的高效吸收。例如，我们可以通过绘制光谱图来分析相干完美吸收超材料的吸收特性，通过绘制多图表格来比较不同参数下模拟结果的差异。
2023-11-17 11:40:42
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原创 基于mpc的日前日内微网共享储能优化调度 首先根据每个居民的实际需要得到响应储能充放电功率，然后优化得到整体的储能充放电功率情况
通过《电力系统云储能研究框架与基础模型》中类似的方法，该程序首先根据每个居民的实际需要，得到响应储能充放电功率，然后通过优化得到整体的储能充放电功率情况。综上所述，基于mpc的日前日内微网共享储能优化调度方案，是一种非常优秀的能源优化调度技术。其中，储能技术的优化调度是一项非常重要的任务，可以提高系统的能源利用效率，减少能源损耗，为实现可持续发展提供了重要的保障。基于mpc的日前日内微网共享储能优化调度，是一种创新性的优化调度方法，在实现能源利用效率的同时，还考虑了居民实际需求，提高了系统的智能化程度。
2023-11-17 11:40:03
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原创 卡尔曼滤波四元数姿态角仿真程序，EKF，UKF算法对比，附带C语言压缩包
卡尔曼滤波四元数姿态角仿真程序的EKF和UKF算法比较，以及附带C语言压缩包的开发和应用、基于stm32h750+mpu9250+w25q64的实验项目、创新功能的介绍和应用、软件工程调用keil中自带库方式组织等，这些都是我们所讨论的关键问题。EKF和UKF是两种常用于卡尔曼滤波四元数姿态角仿真程序中的算法，具有重要的理论意义和实践价值。卡尔曼滤波四元数姿态角仿真程序利用卡尔曼滤波技术实现姿态角度的测量和控制，同时通过四元数来表征姿态的变化，具有精度高、计算量小等优势，成为理论和实践中的热点问题。
2023-11-17 11:39:19
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原创 逆变器仿真。在simulink中搭建了逆变器仿真模型，采用电压电流双闭环前馈解耦控制
在本篇文章中，我们将介绍如何在simulink中搭建逆变器仿真模型，以及采用电压电流双闭环前馈解耦控制和LC滤波器实现输出电压完美跟随给定，并且THD仅为1%。本文介绍了在Simulink中搭建逆变器仿真模型的过程，以及采用电压电流双闭环前馈解耦控制和LC滤波器实现输出电压完美跟随给定的方法。同时，我们还采用了离散化的方式进行仿真，以保证仿真结果的准确性和稳定性。在simulink中搭建了逆变器仿真模型，采用电压电流双闭环前馈解耦控制，采用LC滤波器，输出电压完美的跟随给定，且THD仅1%。
2023-11-17 11:38:42
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原创 使用AS的自定义功能块与OS之间WINCC自定义功能块图标，自定义功能块面板教程
本文围绕AS的自定义功能块与OS之间WINCC自定义功能块图标和面板教程进行了详细的阐述，包括采用LAD或者SCL语言生成功能块、实现弹窗功能、事件可以采用C动作或者VBS、在PCS7或者STEP7+Wincc都可以实现、可以提供实例源程序等方面，希望能够帮助读者更好地掌握自动化控制的技术。使用西门子APL面板实现自定义功能块在一定程度上可以达到一定的效果，但是在实际应用中会遇到一定的问题，比如采用APL面板实现自定义功能块，面板需要额外的硬件设备支持，增加了成本。4.事件可以采用C动作或者VBS。
2023-11-17 11:17:46
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原创 stm32f4升级方案基于Ymodem协议，标准库版本，代码有详细备注
本文介绍了一种基于 Ymodem 协议的 STM32F4 升级方案，该方案采用标准库版本，代码有详细备注，带有升级上位机、boot 源代码、用户工程源代码和说明文档。本文将介绍一种基于 Ymodem 协议的 STM32F4 升级方案，该方案采用标准库版本，代码有详细备注，带有升级上位机、boot 源代码、用户工程源代码和说明文档。该方案采用标准库版本的代码，具有详细的注释，易于理解和修改。基于Ymodem协议，标准库版本，代码有详细备注，带升级上位机，boot源代码，用户工程源代码，说明文档。
2023-11-17 10:59:21
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空空如也
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