F. Rain and Umbrellas (dp)

题目链接:F. Rain and Umbrellas
题意:

给出一段区间[0,a],这个区间上有部分子区间是下雨的,通过该区间需要有伞,区间上有部分点的位置有伞,每把伞有对应的重量,疲劳值的拿伞的路程*伞的重量,问通过该区间最小疲劳值。

思路:

这题用dp,dp[i]表示到i点的最小疲劳值,rain[i]表示i点是否下雨,0没下雨,1下雨。ub[i]表示i点是否有伞。直接存伞的重量,注意,一个点可能有多把伞,因此我们要存最小的重量的伞。
如果该点没有雨:dp[i]=dp[i-1]
该点下雨的话:dp[i]=min(dp[i],dp[j]+ub[j]*(i-j)) j从0遍历到i-1;
最后dp[a]就是最后答案。
注意:
1.有可能无法通过,先判断第一把伞的位置,如果第一把伞的位置大于第一段下雨区间,就无法通过,不然就肯定能通过;
2.区间处理,比如3-7,要么全部左开右闭,要么左闭右开。

代码:

#include<iostream>
#include<vector>
#include<cstring>
#include<string>
using namespace std;
const long long INF=0x3f3f3f3f;
int vis[2005],ub[2005],dp[2005];
int main()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(ub,0,sizeof(ub));
    memset(dp,INF,sizeof(dp));
    int n,a,m,i,j,l,r;
    cin>>a>>n>>m;
    for(i=0;i<n;++i)
    {
        cin>>l>>r;
        //标记下雨区间,我是采取左开右闭
        for(j=l+1;j<=r;++j)
        vis[j]=1; 
    }
    //处理雨伞重量
    for(i=0;i<m;++i)
    {
        cin>>l>>r;
        if(!ub[l])ub[l]=r;
        else if(ub[l]>r)ub[l]=r;
    }
    dp[0]=0;
    for(i=0;i<=a;++i)
    {
        if(!vis[i])
        dp[i]=dp[i-1];
        else{
            for(j=0;j<=i;++j)
            {
            //该点下雨的话,dp求最小值。
                if(ub[j])
                {

                    dp[i]=min(dp[i],dp[j]+(i-j)*ub[j]);
                }
            }
        }
    }
    if(dp[a]==INF)cout<<-1;
    else cout<<dp[a];
    return 0;
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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