毕设二：老年人摔倒检测及报警装置

最新推荐文章于 2024-04-23 14:11:00 发布

PingFanDeShiJie_TOM

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分类专栏：电子文章标签：定位传感器云服务器

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毕设二：老年人摔倒检测及报警装置

在上一篇文章中说了大致的思路，在这里补充一些在调试过程中遇到的问题，由于当时水平有限，对于STM32理解的还不是很透彻，代码都是东拼西凑的移植，规范性不是很好，后面会分享出各个模块的代码，以及App的代码，还有服务器这么搭建的过程。

1. 倾斜角加速度传感器模块

倾斜角加速度传感器采集人体运动时的加速度以及倾斜角，用来作为跌倒的判断依据。我在这里采用的是 ADXL345，该芯片能测量静态重力加速度、测量剧烈运动的动态加速和微小的倾斜角度变化。当时自己的检测准确率一般般加速度运用的不是很好，只运用了倾斜角度。本来还想着加一个足底压力传感器的，后面由于时间紧迫没有加。这里给出ADXL345模块的资料以及能在STM32F1下运行显示出倾斜角度以及加速度的代码。

ADXL345在STM32F1下运行显示出倾斜角度以及加速度的代码地址

2.定位导航模块

本课题使用了 ATGM336H-5N BDS/GNSS 全星座定位导航模块通过串口与单片机进行通信，该模块能接收到 6 个卫星型号，并结合这 6 个信号进行联合定位。某宝上有，还挺贵的30多吧，它上面有一个小电池，当时不知道为什么突然就用不了了，我怀疑是这个小电池有问题，主要是这个小电磁是焊上去的不能换，吐了…，于是又买了一个。这个定位导航模块还行，主要是进了房子里就定位不到了，不像手机里的GPS，各种算法各种基站定位啥的，这个模块进房子里就不管用了，在窗口旁边还能定位到一些。这也是个坑。

GPRS 模块

该模块可以实时发送数据到云服务器，定位老年人跌倒的地方。我使用的是GA6-B mini GPRS/GSM 模块。我用这个模块与腾讯云服务器进行通信，将定位导航模块定位得到的经纬度传到服务器，服务器再转发出去给App。

服务器

服务器我买的是腾讯云的，因为学长的推荐，腾讯云服务器有学生验证，一个月才10块钱，很便宜。腾讯云服务器端采用Ubuntu 操作系统，CPU 为1 核，内存为 2GB，公网带宽为 1Mbps。接下来就是服务器下面运行基于 Workman 的 Worker 应用进程。主要目的是监听端口，将GPRS 模块上传上来的数据转发给APP。

Workerman

Workerman是一款开源高性能异步PHP socket框架。支持高并发，超高稳定性，被广泛的用于手机app、移动通讯，微信小程序，手游服务端、网络游戏、PHP聊天室、硬件通讯、智能家居、车联网、物联网等领域的开发。支持TCP长连接，支持Websocket、HTTP等协议，支持自定义协议。拥有异步Mysql、异步Redis、异步Http、MQTT物联网客户端、异步消息队列等众多高性能组件。

我当时也不知道这是啥，问了学长学长给了我一个文件，应该是要实现的话就是基于这个文件，学长说你去看看php语言，实现服务器转发数据只需要几十行代码就行，能看懂就行。
在这里插入图片描述

<?php
use Workerman\Worker;
require_once __DIR__ . '/Autoloader.php';

$global_uid = 0;

// 当客户端连上来时分配uid，并保存连接，并通知所有客户端
function handle_connection($connection)
{
    global $text_worker, $global_uid;
    // 为这个连接分配一个uid
    $connection->uid = ++$global_uid;
}

// 当客户端发送消息过来时，转发给所有人
function handle_message($connection, $data)
{
    global $text_worker;
    foreach($text_worker->connections as $conn)
    {
		if($conn->uid==$connection->uid){
			
		}else{
			$conn->send("$data");
		}
        
    }
}

// 当客户端断开时，广播给所有客户端
function handle_close($connection)
{
    global $text_worker;
    foreach($text_worker->connections as $conn)
    {
     //   $conn->send("user[{$connection->uid}] logout");
    }
}

// 创建一个文本协议的Worker监听2347接口
$text_worker = new Worker("tcp://0.0.0.0:6610");

// 只启动1个进程，这样方便客户端之间传输数据
$text_worker->count = 1;

$text_worker->onConnect = 'handle_connection';
while($i<=5)
{
   
$text_worker->onMessage = 'handle_message';
 $i++;
}

$text_worker->onClose = 'handle_close';

Worker::runAll();

我就去看了看PHP语言，大致理解了这个代码。

按照学长说的步骤，将这个代码文件port-6610.php放入Workerman-master这个文件夹里面
在这里插入图片描述

然后将Workerman-master放到买好的虚拟服务器上，这里我是通过Bitvise SSH Client这个软件将本地文件放到服务器上的。

或者也可以通过后台端上传上去，具体操作我有些记不清了。