迪杰斯特拉算法详解

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法介绍

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个结点到其他结点的最短路径。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

应用场景-最短路径问题

看一个应用场景和问题：

战争时期，胜利乡有7个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ，现在有六个邮差，从G点出发，需要分别把邮件分别送到 A, B, C , D, E, F 六个村庄
各个村庄的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 5公里
问：如何计算出G村庄到 其它各个村庄的最短距离?
如果从其它点出发到各个点的最短距离又是多少?

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法过程

设置出发顶点为v，顶点集合V{v1,v2,vi…}，v到V中各顶点的距离构成距离集合Dis，Dis{d1,d2,di…}，Dis集合记录着v到图中各顶点的距离(到自身可以看作0，v到vi距离对应为di)
从Dis中选择值最小的di并移出Dis集合，同时移出V集合中对应的顶点vi，此时的v到vi即为最短路径

更新Dis集合，更新规则为：比较v到V集合中顶点的距离值，与v通过vi到V集合中顶点的距离值，保留值较小的一个(同时也应该更新顶点的前驱节点为vi，表明是通过vi到达的)
重复执行两步骤，直到最短路径顶点为目标顶点即可结束

结合代码的分析过程

这里以C为出发点
我们首先定义一个dis数组
visited 数组记录是否被访问过
第一步 我们将C点到各个的顶点的距离放入到dis数组中 （dis数组始终代表的是以C顶点到各个路径的距离 我们就是修改这个数组）

dis：7 N 0 N 8 N N
我们遍历dis数组 寻找距离c点距离最近的顶点 这时候返回坐标0 也就是我们的A顶点

取出A顶点到各个顶点的距离

A: 0 5 7 N N N 2
此时遍历A的距离数组 我们找出 dis࿰