libdbus 编程: 使用libdbus进行进程间通信的详细指南

概述：
libdbus是一个用于在Linux系统上进行进程间通信（IPC）的C库。它提供了一组API，使开发人员能够创建和管理DBus连接、发送和接收DBus消息，并处理DBus信号。本文将介绍libdbus的基本概念和用法，并提供一些示例代码来帮助你入门。

安装libdbus：
在开始使用libdbus之前，你需要确保它已经安装在你的系统上。你可以使用包管理器来安装libdbus的开发包，例如在Ubuntu上可以使用以下命令：

sudo apt-get install libdbus-1-dev

一旦安装了libdbus，你就可以开始编写使用它的代码了。

DBus连接的建立：
在使用libdbus进行进程间通信之前，首先需要建立一个DBus连接。DBus连接是你与DBus系统总线之间的通信通道。你可以通过调用dbus_bus_get()函数来获取一个DBus连接。以下是一个建立DBus连接的示例代码：

#include <dbus/db