路径规划算法：基于阴阳对优化的机器人路径规划算法- 附Python代码

路径规划是机器人领域中的重要问题之一，它涉及到在给定环境中找到机器人从起始点到目标点的最优路径。阴阳对优化是一种基于阴阳哲学的优化算法，它模拟了阴阳相互转化的过程，通过迭代优化来寻找最优解。本文介绍了基于阴阳对优化的机器人路径规划算法，并提供了相应的Python代码。

算法步骤如下：

1. 初始化参数：

   • 设置阴阳粒子群的大小pop_size、最大迭代次数max_iter和每个粒子的维度dim。
   • 设置机器人的起始点start_point和目标点target_point。
   • 初始化阴阳粒子群的位置和速度。

2. 计算适应度：

   • 根据当前位置，计算机器人从起始点到当前位置的路径长度path_length。
   • 根据当前位置，计算机器人从当前位置到目标点的路径长度remaining_length。
   • 将适应度定义为路径长度之和，即fitness = path_length + remaining_length。

3. 更新速度和位置：

   • 针对每个粒子，计算其阴阳因子yin_factor和yan