自动驾驶网络协议拓扑图与单片机：构建智能车辆通信系统

自动驾驶技术的发展引领了智能交通系统的革新，而网络通信在实现自动驾驶的过程中起着至关重要的作用。本文将介绍一个基于单片机的自动驾驶网络协议拓扑图，并提供相应的源代码，以帮助读者理解和实现智能车辆通信系统。

1. 引言
   自动驾驶网络协议拓扑图是一个网络通信系统的逻辑结构图，它描述了各个组件之间的连接方式和通信协议。在本文中，我们将使用单片机作为智能车辆的主控制器，并通过网络协议实现车辆之间的通信。

2. 硬件设计
   为了构建自动驾驶网络通信系统，我们需要以下硬件组件：

• 单片机：选择适合项目需求的单片机，如Arduino、Raspberry Pi等。
• 传感器模块：包括距离传感器、摄像头、惯性测量单元（IMU）等。
• 通信模块：如Wi-Fi模块、蓝牙模块、CAN总线等。
• 执行器：如电机驱动器、转向舵机等。

3. 网络协议拓扑图
   下面是一个简化的自动驾驶网络协议拓扑图示例：

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        |   智能车辆1     |
        |                  |
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        |   | 单片机   |   |