以time/gettimeofday系统调用为例分析ARM64 Linux 5.4.34

1、环境配置

首先安装amd64环境,根据这篇教程安装的。
出现了一些问题,在启动内核时无法挂载根目录,出现以下错误

end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

原因是在配置.config时,选项被覆盖了,将选项添加到文件尾部。
配置成功后,启动内核
在这里插入图片描述

2、系统调用

根据PPT的的内容找到gettimeofday系统调用

在ARM64系统环境下是通过X8寄存器传递系统调用号,在基于华为鲲鹏处理器的openEuler操作系统云主机环境下分析静态编译反汇编代码可以发现C库函数time内部封装的是gettimeofday系统调用,系统调用号为0xa9(169),通过查阅Linux内核源代码中的include\uapi\asm-generic\unistd.h可以找到169号gettimeofday系统调用对应的内核处理函数为sys_gettimeofday。

在这里插入图片描述
(1)通过内嵌AMD64汇编代码触发系统调用。
以下时test.c文件的内容

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>

int main()
{
      time_t tt;
      struct timeval tv;
      struct tm *t;
#if 0
      gettimeofday(&tv,NULL);
#else
      asm volatile(
          "add   x0, x29, 16\n\t"  //X0寄存器用于传递参数&tv
          "mov   x1, #0x0\n\t"     //X1寄存器用于传递参数NULL
          "mov   x8, #0xa9\n\t"   //使用X8传递系统调用号169
          "svc   #0x0\n\t"            //触发系统调用
      );
#endif
      tt = tv.tv_sec;
      t = localtime(&tt);
      printf("time: %d/%d/%d %d:%d:%d\n",
             t->tm_year + 1900,
             t->tm_mon,
             t->tm_mday,
             t->tm_hour,
             t->tm_min,
             t->tm_sec);
      return 0;
}

(2)编译test.c文件

aarch64-linux-gnu-gcc -o test test.c -static

(3)将编译后的文件放到根文件系统,重新编译linux内核

make ARCH=arm64 Image -j8  CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

(4)找到系统调用
在这里插入图片描述

3、调试

在这里插入图片描述

3.1 分析调用过程

(1)
在这里插入图片描述
(2)

保存现场的主要工作如上代码所示,是保存x0-x30及sp、pc和pstate,这和struct pt_regs数据结构的起始部分正好一一对应。pt_regs是发生异常时保存的处理器现场,用于异常处理完后来恢复现场

完成地有些仓促,还有待继续深入学习。

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在FreeRTOS系统中,由于FreeRTOS是一个嵌入式实时操作系统,它并不直接支持Linux的gettimeofday函数。但是,你可以通过以下步骤在FreeRTOS中使用类似的功能: 1. 首先,在FreeRTOS中创建一个新的任务或者添加到现有任务中。该任务将负责获取时间信息。 2. 在任务中包含头文件 `<sys/time.h>`,这样可以访问到gettimeofday函数的声明。 3. 在任务中调用gettimeofday函数来获取时间信息。 下面是一个示例代码来演示如何在FreeRTOS中使用类似于gettimeofday函数的功能: ```c #include <sys/time.h> void getTimeOfDayTask(void *pvParameters) { struct timeval tv; while (1) { // 获取时间信息 gettimeofday(&tv, NULL); // 在这里处理时间信息,例如输出到串口或者执行其他操作 // ... // 休眠一段时间,例如100ms vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } } int main() { // 创建一个任务来获取时间信息 xTaskCreate(getTimeOfDayTask, "getTimeOfDayTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); // 启动FreeRTOS调度器 vTaskStartScheduler(); // 如果一切正常,永远不会执行到这里 return 0; } ``` 在这个示例中,我们创建了一个名为`getTimeOfDayTask`的任务来获取时间信息。在任务中,我们使用`gettimeofday`函数来获取时间信息,并在任务中处理这些信息。任务使用`vTaskDelay`函数来休眠一段时间,以模拟定期获取时间信息的功能。 请注意,由于FreeRTOS是一个实时操作系统,任务的优先级和调度可能会影响时间信息的获取精度。在实际应用中,请根据需要进行适当的配置和调整。
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