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原创 STM32F103主控的4-20mA采集电路与RS485输出，带隔离功能，提供原理图、AD设计的pcb源文件以及完整的采样与通信代码

该方案通过ADC采样模块实现对4-20mA电流信号的精确采集，并利用RS485通信模块实现数据的传输。通过精确的信号采集模块和高效的通信模块，实现了对4-20mA电流信号的采集和传输。然后，通过配置ADC模块的采样精度和采样速率，实现对电流信号的高精度采样。根据上述设计原理，本文完成了4-20mA采集电路的硬件设计，并使用AD软件进行了PCB布局与布线设计。本文设计的4-20mA采集电路，基于STM32F103主控芯片，具有精确的数据采集和高效的信号传输能力，适用于各种工业控制场景。

2024-04-23 08:21:30 1022

原创 Labview与三菱FX3u实现无协议Modbus通讯，简易读写各种地址，带源码及通讯报文，直接设置PLC通讯参数

摘要：本文介绍了在LabVIEW中与三菱FX3U进行串口通讯的方法，特别是采用无协议Modbus通讯的方式。本文介绍了LabVIEW与三菱FX3U进行串口通讯的方法，重点阐述了利用无协议Modbus实现可读可写各种地址的操作。Labview与三菱FX3u串口通讯，无协议Modbus通讯，读写各种地址，最简单的写法，可读可写，带源码，有通讯报文，PLC通讯参数直接设置，无需另外编程。在项目中，建立一个主VI，并添加串口通讯模块。通过串口通讯模块，设置与FX3U通讯时的参数，如PLC的起始地址、数据类型等。

2024-04-23 08:20:00 1524

原创负荷需求响应模型基于Logistic函数：电价激励下乐观与悲观响应的负荷转移率对比及程序稳定性

总之，基于Logistic函数的负荷需求响应模型可以在考虑电价激励的情况下，模拟用户负荷的转移过程。通过Matlab编程，并结合适当的参数和算法优化，可以得到负荷转移的实际情况。采用matlab编程，考虑电价激励下的乐观响应和悲观响应，利用负荷需求响应模型得到峰转平、平转谷的实际负荷转移率，从而得到基于Logistic函数的负荷转移对比，程序运行稳定。其中，( y ) 表示负荷转移率，( t ) 表示时间，( a ) 表示转移的幅度大小，( k ) 表示转移速度，( t_0 ) 表示转移开始的时间点。

2024-04-23 08:18:31 236

原创【LabVIEW联合Cognex框架代码】实现图像采集、处理与参数设置，涵盖VPP运行、相机连接、本地图片加载、标定流程等功能

通过它，我们可以实现对图像的处理和分析，连接相机并实现相机采图，读取本地图片加载至vpp等功能。同时，还可以加载相机采图的图片，并将采集到的图像显示出来，这为后续的图像处理和分析提供了基础数据。LabVIEW与Cognex的联合框架代码是一种强大的技术解决方案，它融合了LabVIEW和Cognex的优势，能够在视觉检测领域提供高效、准确的图像处理和分析功能。标定是视觉检测系统中非常关键的一步，它能够确保系统的精确度和稳定性，并为后续的图像处理提供准确的参考。此外，这个框架代码还具备图片保存的功能。

2024-04-23 08:17:06 449

原创 STM32 IAP串口升级固件方案及上位机调试助手应用指南

综上所述，STM32微控制器的IAP串口升级方案结合上位机调试助手，为固件升级提供了一种简单而有效的解决方案。通过充分利用微控制器的Bootloader和Flash存储器，我们可以实现稳定、灵活和安全的固件升级。首先，我们需要确定好升级的策略。最后，我们还需要进行一系列的测试，以确保升级功能的稳定性和兼容性。当我们需要对STM32系列微控制器中的固件进行升级时，一种常见的解决方案是使用IAP（In-Application Programming）串口升级方案，并结合上位机调试助手提供便捷的调试和测试。

2024-04-23 08:15:34 491

原创改进型MPPT算法C源代码仿真及实物测试数据分析

通过改进型MPPT算法的C源代码仿真以及实物测试数据的验证，证明了该算法在光伏电池系统中的有效性和可靠性。然而，在太阳能光伏电池系统中，光照条件的变化使得光伏电池的输出功率也随之变化，为了充分利用光伏电池的输出功率，需要使用最大功率点跟踪技术来实时调节电池负载以保证输出功率最大化。仿真实验结果表明，改进型MPPT算法在光照条件变化快速或者光伏电池特性曲线非线性的情况下，能够更加准确地追踪最大功率点，提高光伏电池系统的能量转化效率。为了克服传统MPPT算法的局限性，本文提出了一种改进型MPPT算法。

2024-04-23 08:14:04 996

原创 MATLAB机器人仿真：搬运过程分析、轨迹规划与工作空间分析

通过MATLAB机器人仿真技术，我们可以模拟机器人在这些不同阶段的动作，以及机器人与环境或物体之间的交互过程。机器人搬运过程仿真是机器人技术中的一个关键领域，它可以帮助我们理解机器人的动作规律、优化搬运路径并提高生产效率。这些分析可以帮助我们评估机器人的操作范围、优化机器人的姿态规划，并提高机器人的操作效率。MATLAB机器人仿真机器人搬运过程仿真，搬运运动过程，仿真过程，末端位移曲线，关节位移速度加速度曲线分析，搬运轨迹，轨迹规划，工作空间分析，多物体搬运，机械臂连杆。机器人搬运运动过程仿真。

2024-04-23 08:12:37 594

原创无差拍电流预测控制器用于提高永磁同步电机电流环动态响应：算法、文献和仿真模型

该方法通过替换传统的PI控制器，提高了电流环的动态响应性能，并提供了相应的算法和仿真模型支持。无差拍电流预测控制器是一种基于模型的控制方法，它通过预测电机的电流值，并根据预测结果进行控制。首先，我们将介绍预测算法的基本原理，包括电流预测模型的建立和参数的确定。然后，我们将详细解释控制器的设计和实现过程，包括控制策略的选择和控制器参数的调整方法。在PMSM的控制过程中，电流预测控制是一项关键技术，能够提高电机的动态响应性能，并且能够应对不同负载的变化。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。

2024-04-23 08:11:08 275

原创 Pensim软件教程及青霉素发酵过程数据集分析

该方法可以通过对发酵过程的特征参数进行分析和处理，检测出潜在的故障情况。具体的方法和算法细节超出了本文的范围，但通过结合Pensim仿真软件和青霉素发酵过程数据集，我们可以得到更准确和可靠的故障检测算法。通过以上的分析和研究，我们可以看出，Pensim仿真软件和青霉素发酵过程数据集在非线性过程故障检测中具有重要的应用价值。-包含了两个Excel文件，分别是正常工况下的数据和故障1下的数据，都是300h的数据，每0.5h的采样间隔，故障1是底物流加速度以10%的幅度阶跃降低，从80h加入，一直到发酵结束。

2024-04-23 08:09:40 428

原创 MATLAB路径规划仿真：基于船舶轨迹控制的差速小车模型及PID控制算法

文章结构清晰，首先介绍了船舶轨迹跟踪控制的背景和意义，然后详细介绍了数学模型和控制方法，并给出了路径规划算法的介绍。在船舶轨迹跟踪控制中，路径规划算法起到了至关重要的作用。本文采用了XXXXX（这里可以简单介绍一个具体的路径规划算法，如A*算法、Dijkstra算法等），并结合PID控制方法，实现了船舶轨迹的自动跟踪。MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制，迫使小车走向目标。

2024-04-23 08:08:10 417

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