Plustardty的博客

原创 cv::minAreaRect() 返回的angle角度问题

在阅读apollo::percetion 模块时发现，apollo在对点云取box时，使用了 cv::minAreaRect()寻找面积最小的外接矩形方法。 但是此方法return 出来的 angle 却不确定。特别是4.5版本的OpenCV 修改了输出角的范围。