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原创 git commit --amend 与git commit -m 的区别以及用法

如题,这篇blog主要是想用来记录一下 ``git commit -m``和 ``git commit --amend``的用法差异。

2024-01-10 11:35:20 601 2

原创 2023年光赛迷宫小车视觉代码开源

回答:是的,这样识别的成功率会更高,但是由于我使用的orangepi5,安装的系统版本,其GPU驱动是有问题的,导致在使用了yolov5进行视频识别时,帧数非常低,小于1帧......然后我又懒得再找其他方法了,因为配置这些环境就已经费了我好几天时间,我们是比赛前3周才开始写的代码。但其实这两个坐标系可以合成一个,就是仅保留21×21坐标系,但当时识图装置的路径规划算法开始写的时候,负责小车的小伙伴已经把坐标运算写完了,就没必要再让他改代码了,干脆在识图装置中进行两个坐标系之间的换算就好了。

2023-08-08 22:30:38 1241

2023年全国大学生光电设计竞赛开源方案书

光赛打了两年,第一年是创意赛,就随便做了个东西水了个省二。第二年国赛给了题目,然后我和小伙伴决定做了题目二的迷宫小车,也是为了备战大电赛吧(虽然今年大电赛也寄了。。)。赛前最好成绩是跑3个宝藏点,50s-60s的时间。东南赛区初赛也很幸运的排在了第四名,但遗憾的时候在准备复赛的时候,设备热拔插出现了故障,导致识图装置烧了电源芯片,遗憾退赛。整个队伍都很意难平,毕竟按着东南赛区的赛制来看,我们初赛第四名的成绩是有很大机会能拿省一去国赛争国一国二的。只能说都是霉人。该文件是本参赛队伍的作品方案书,开源方案仅供参考学习。

2023-08-10

空空如也

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