基恩士BT-W155G扫码枪PDA开发--搭建开发环境

本文详细描述了如何使用基恩士扫码枪在VS2008环境下进行自主开发,包括安装VS2008、配置机器和PC侧的通信设置,以及进行TCP/IP联机调试的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近有个项目,需要使用基恩士扫码枪扫码后将数据上传到PC,自带软件做的界面及功能不满足使用要求,便开始研究自主开发。

1、下载VS2008

       基恩士技术提供了搭建环境所需要的所有软件

下载后,找到安装说明,下载VS2008

2、安装软件

      安装1-5的顺序安装,博主的vs安装在D盘,SDK安装在C盘

3、机器侧设置

      3.1  启动系统菜单:方法一,在按下 F1 的状态下,电源 ON(复位・再继续复归)

                                      方法二,“开始菜单 ⇒ 程序 ⇒ BT 系统菜单(BT System Menu)”中启动系统菜单。

    3.2 设定通讯方式 :从系统菜单的“ 2. 通信设定 ⇒ 3. 通信底座 ⇒ 1. 连接”,将连接类型变更为“USB /LAN通信底座共通”,关闭系统菜单后选择重启

  3.3  解压CoreCon.rar压缩包,得到CoreCon文件夹(内含4个文件),将CoreCon拷贝至设备的以下路劲:我的设备\FlashDisk\ 

      说明:只有将底座通讯方式设为USB,PDA才会读取U盘

  3.4 再次修改通讯方式 :从系统菜单的“ 2. 通信设定 ⇒ 3. 通信底座 ⇒ 1. 连接”,选择“LAN通信底座”,连接方式:“TCP/IP”,按下“OK”按钮。

  3.5 在系统菜单的“2.通信设定”⇒“3.通信组件”⇒“2.网络”处,设定 LAN通信底座的 IP 地址。

   3.6 在系统菜单的“1.基本设定”⇒”1.系统设定”⇒“8.调试模式”上,将经由 TCP/IP 进行调试设为有              效。PDA侧设置完成,重启设备。

 4 PC侧设置

    4.1 打开VS2008专业版,在菜单“视图”⇒”工具栏” 增加勾选【设备】

 4.2 点击设备选项,设定通讯IP地址 

 4.3 将PC和PDA连接至同一局域网,确定两者能ping通

      PDA桌面左下角微软图标 “开始菜单 ⇒ 程序 ⇒ 【Command Prompt】”  键入“ipconfig”可查看当前连接网络的IP地址;输入"ping " 可检测网络的连通情况

  PC侧IP地址设为:192.168.20.60 

4.5连接设备

    选择连接对象为BT-W   点击设备连接,即可连上设备

5、联机调试

          打开一个官方示例程序,启动调试,即可将程序部署到PDA设备上进行调试了 

参考资料:

基恩士官网文档:手册、软件|BT-W300/BT-W200 系列・BT-W100/W80/W70 系列 | 基恩士中国官方网站

环境搭建手册如下:

示例程序,可自行下载

基恩条码设置,加载直接使用COGNEX DM3V Verify SOP-Woodland Online V1.0 2 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 硬件清单-Hardware list DM3V Verifier 1 根 light cable Ethernet Stand cable Power cable 红色低角度环光-Low Angle Red Ring Light 2X远心镜头 2X Telecentric Lens 3 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 连接相机,镜头和线缆 Connecting camera, lens and cables 连接相机和镜头,旋转到位。连接三条电缆到相机上,如上图,从上 到下分别是以太网电缆、光源电缆和供电电缆。 Connect the lens to the camera firm. Connect 3 cables to the camera shown as the above image. From the top to bottom, they are Ethernet cable, lighting cable and power supply cable. 4 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 固定镜头光圈- Fix lens aperture 置 固定镜头光圈到指定位置 - Fix lens aperture to required position 并锁紧光圈锁 - Tightening aperture lock 5 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 调整相机和光源的高度 Adjust camera and light height 安装相机和光源时,保证它 们要同轴(+/-3mm) ,并且和 码的高度相同。当拍照时, 代码应该在图像的较中心的 位置。 Keep the camera and the light are coaxial (+/-3mm) when mounting on the machine. Their center should be at the same height as the code. When capture an image, the code should be around the image center. 6 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 调整相机和光源工作距离 Adjust camera and light working distance 镜头右端面距离代码表面约为75mm, , 光源右端面距离产品约为10mm 。 。 如上图所示 。这些距离会由支架来保证 The distance between lens right end face and code surface is 75mm. The distance between light right end face and code surface is 10mm. Shown as the above image. Bracket designed has taken this in the design 10mm 75mm 7 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 供电电缆 Power supply cable 8 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 连接相机电源和RS232通讯 Connect the power and RS232 connection     TxD RxD 24V DC GND      24V 0V       红(Red) 黑(Black) 棕(Brown) 白/黄(White/Yellow) 按照下图来连接电源和RS232 通讯。 Connect the power and RS232 communication according to below diagram. 9 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 软件安装-Software Installation 求 系统需求 System Requirements The PC you use must meet the minimum hardware and software requirements. At least 600MB free disk space is required for the installation to succeed. DataMan software cannot be installed on Microsoft Windows 2000 (the device drivers are not compatible with Windows 2000). 最小PC 需求 Minimum PC Requirements Intel Pentium/Celeron family, or AMD K6/Athlon/Duron family processor 1.8 GHz processor 512 MB RAM 统 支持的操作系统 Supported Operating Systems Microsoft® Windows® XP operating system, SP3, 32-bit and 64-bit editions Microsoft Windows 7® 32-bit and 64-bit editions 10 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 软件安装-Software Installation 请把CD或USB 存储卡中的Cognex文件夹放置在C:\目录下,打开Cognex 文件夹可以发现有以下文件 Please put the Cognex folder in C:\ from CD or USB drive, you can find the files and folders in Cognex folder as below picture 11 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 软件安装-Software Installation 执行安装程序,单击“Next” Run “DataMan_v5.6.0_SR1.exe”file, click “Next” 单击“Next” Click “Next 双击 DataMan_v5.6.0_SR1安装包 12 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 软件安装-Software Installation 单击“Next” Click “Next” 选择:“I accept terms of the license agreement” 单击“Next” Choose “I accept terms of the license agreement” then “Next” 13 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 软件安装-Software Installation 单击“Next” Click “Next” 单击“Next” Click “Next” 14 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 软件安装-Software Installation 单击“Next” Click “Next” 单击“Finish” Click “Finish” 15 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 设定电脑IP – Setting computer IP address 点击[本地连接] Click local network 16 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 设定电脑IP – Setting computer IP address 点击属性后—双击 Internet 协议版本4 – 使用下面的IP地址。在按照下图的标示设 置IP地址。 Click Properties, then double click [internet protocol V4 (TCP/IP)], enable “use static IP address”. And set its IP address as below image. Click ok. 17 | Confidential © 2013 Cognex Corporation FTP存图设置 FTP image saving setting • 确保电脑端FTP server的IP地址设置为 192.168.10.220. • Make sure the IP address of FTP server on PC is 192.168.10.220 18 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 连接验证器- Connect verifier 创建C:\Cognex\Operator Interface 1 0 9\Operator Interface.exe 快捷方式到桌面,并双击打开。 – Create C:\Cognex\Operator Interface 1 0 9\Operator Interface.exe shortcut on your computer desk, and double click to open application. 19 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 连接验证器- Connect verifier 20 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 连接验证器- Connect verifier 如果没有发现DM303在列 表中, If you don’t find the DM303 in the list 打开DataMan setup tool 并点击 [Reader Maintenance]页面,再点 击[Refresh]按钮显示读码器。 Open DataMan setup tool and select [Reader Maintenance] page. Then press [Refresh] button. You will find the reader below. 21 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 连接-Connect DM-V3 to PC 点击读码器之后,在页面的右侧能看到[Network Setting],选择[Use Static IP Address],并将IP地址设置成上图所示。再点击[Apply]按钮。 读码器会自动重启。 After choosing the reader, you can find [Network Setting] at the right of the page. Choose [Use Static IP address] and set the IP address shown as the above image. Reader will auto re-cycle the power at the end. 22 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 连接-Connect DM-V3 to PC 1: 单击“刷新”-Click “Refresh” then the DM-303 will appears 2: 点击连接- Click connect button 23 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 连接成功-Connected Successfully 连接成功后如上图-You can see info like above picture if connected successfully 24 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 测试-TEST 点击”验证器配置”的下拉菜单,选择需要测试模块的配置文件。 Click “reader configuration” pull-down menu to select right module configuration file. 25 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 图像清晰度调节- Image tuning 点击“Live Display 实时显示” 并放大图像,观察图像清晰 Choose “Live Display” 通过前后调节读码器的位置,获得近似右下图标准清晰度 Tune the position of the camera back and forth to get the similar clear image as right image. 26 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 测试-TEST 利用”实时显示”放置待检码到正确的位置,关闭实时显示并点击 Test开始测试码的等级。 Use “Live Display” to put the code on right position, then click “Test” for test. 27 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 测试-TEST 图 像 区 域 Image area 等 级 结 果 区 域 Grade Result area 码内容区域 Result area 图像放大/缩小 Image Zoom in/ out 28 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 查看报告-Check Test Report 测试完成,系统会自动生成一个日期目录在C:\Cognex\Image and Result\中,打开日 期目录,找到测试报告”.csv”文件以及低于C级以下的图像。 Verification System create a date folder in C:\Cognex\Image and Result\, you can open the date fold to find the result and image what is under “C” grade 29 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 查看报告-Check Test Report 在结果文档中A 列显示测试发生的时间,你可以根据不同测试时间来找到相应的结 果。 A column is test time 30 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 注意事项-- Notice  DM-V3 按装需与支架平台垂直,倾斜角度最好不要超过 +/-0.5度--- DM-V3 should be mounted at 90 degrees to the part (looking straight down at the part), with +/- 0.5 degree tolerance.  校验系统需远离油污,水汽等环境 ---The reader should be kept protected from oils and water.  镜头上面不能有脏污,清洁时请选用专用的镜头清洁材 料,不能清洁相机感光单元 --- The lens should be free of dust and contaminants. Standard lens cleaners can be used to keep the lens clean. The image sensor should not be cleaned. 31 | Confidential © 2013 Cognex Corporation 帮助 Help  如果需要了解更多信息,请参看 下列目录中的帮助文件 "C:\Program Files\Cognex\DataMan\DataMan Software v5.6.0_sr1\Documentation\  If you want to get more detail help info please find documentation in following folder. "C:\Program Files\Cognex\DataMan\DataMan Software v5.6.0_sr1\Documentation\  如有问题请联系康耐视当地销售  If you have any question please contact Cognex local sales team.
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